我國煤巷掘進較重要的方式是懸臂式掘進機與單錨鉆機配套作業線，又稱煤巷綜合機械化掘進，已在我國國有煤礦得到普遍應用，懸臂式掘進機具有技術，巷道式掘進機價格，操作靈活、截割面積大、作業，巷道式掘進機價格、穩定性好、壽命長及使用范圍廣等特點。

懸臂式掘進機采用七種設計，包括折臂截割臂、高壓柱塞泵負載敏感液壓系統、先導/手動/軟軸聯合作業系統、二次回油過濾裝置、掘進機液壓系統冷卻裝置和外觀。該產品集切割、裝運、行走功能于一體，工作時切割臂姿態調整方便，不僅可以將切割好的物料撥入鏟板，還能加快物料的裝運速度；還可以修復全斷面巷道，方便下一步巷道支護作業。

全煤巷掘進機是用于開鑿地下巷道和隧道的機器。煤巷掘進機屬于綜合掘進機的一種，其集截割、裝運、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道，以及工程隧道領域，特別適合巖層質地較軟的巖層。目前公司擁有3個標準型號產品，配備高度智能化控制系統，能夠滿足礦山，交通，鐵路，公路，水利，市政工程等行業領域高硬度巖層掘進需求。

掘進機是用于開鑿平直地下巷道的機器。掘進機分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。主要由行走機構、工作機構、裝運機構和轉載機構組成。隨著行走機構向前推進，工作機構中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。有安全、和成巷質量好等優點，但造價大，構造復雜，損耗也較大。

現今在各種礦山開采作業中，掘進機的應用技術已經非常廣泛和成熟，掘進機型號從S100、EBZ120、已經發展到EBZ320，其功率不斷變大，技術也不斷的改進加強。掘進機在日常操作和使用維護的方法不當使機器再作業中并沒有發揮出其應有的優勢，導致故障頻繁發生，并且不能及時處理故障，特別在掘進機切割介質為巖石時，因為巖石硬度非常大，導致切割、運輸負荷和機體震動大，進一步增加了綜掘機的故障率。只有加強設備日常的維護保養，保障機械設備的正常作業才能按時完成工程總量。

日常維護保養檢查

1_截割頭——檢查截齒有無磨損或缺齒,并及時更換安裝新的截齒,檢查齒座有無裂紋和磨損。

2_減速機——檢查有無異常震動和聲響,檢查減速機油量,檢查有無異常溫升,檢查螺栓是否松動。

3_行走部——檢查履帶張緊是否合適,履帶板有無損壞,緊固件是否松動。

4_鏟板部——檢查星輪的轉動是否靈活,星輪的磨損情況,緊固件是否松動。

5_運輸機——檢查鏈條張緊是否合適,檢查刮板、鏈條磨損松動情況,檢查從動輪回轉是否正常。

6_液壓系統——檢查配管是否漏油,檢查油箱油量是否適中,檢查油箱的油溫(不得超過70℃),檢查油泵有無異常聲響,有無異常溫升現象,檢查液壓馬達有無異響,有無異常溫升現象,檢查換向閥操縱手柄位置是否正確,有無漏油現象。

7_電氣部分——檢查電機的絕緣阻抗,檢查控制箱內電氣元件有無松動,檢查電源電纜有無損傷,檢查各部分螺栓緊固情況。