打樁機由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架，在其后部設有卷揚機，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。打樁機的基本技術參數是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

施工原理: 　　
振動式沉拔樁錘是利用其高頻振動，以高加速度振動樁身，將機械產生的垂直振動傳給樁體，導致樁周圍的土體結構因振動發生變化，強度降低。樁身周圍土體液化，減少樁側與土體的摩擦阻力，然后以挖機下壓力、振動沉拔錘與樁身自重將樁沉入土中。拔樁時，在一邊振動的情況下，以挖機上提力將樁拔起。打樁機械所需要的激振力要根據場地土層、土質、含水量及樁的種類、構造而綜合確定。

根據施工地質的不同改變鉆進方式，控制鉆進速度也可以降低出現偏孔故障，這也要求大家具備熟練地操作技巧。測量：若打樁機的操作人員具備豐富的現象施工經驗，我們可以采取垂直目測方法，但是誤差較大，人員還是建議使用測量儀器進行實地測量。打樁機的作業人員在實際操作中盡量降低鉆進的阻力，可選擇鉆進阻力較小的螺旋鉆斗，再與先導鉆進方法，降低或避免偏孔出現，在螺旋鉆斗或雙底鉆斗的鉆體上，焊接長約2米護筒要求護筒直徑與孔徑相同，加長鉆斗導向鉆進同樣可以防止偏孔。

小型打樁機在施工時經常會遇到孔底打滑且很難鉆進的現象，這種現象主要是因為以下5種方式導致的。泥漿原因：地基樁機在亞黏土底層上施工時經常出現打滑現象，主要原因就是因為泥漿在反復利用的情況相愛其濃度與比重增加的情況下而造成了浮鉆，鉆頭放不到孔底并強行加壓在孔底后，因為鉆頭的轉速較快，泥漿在這時發揮了，潤滑了孔底黏土與鐵齒的切屑面，進而這樣的打造在泥漿的作用下產生了。

使用破碎器時，液壓油劣化變質加速，更換周期應縮短。護欄打樁機不可長期缺油工作。更換液壓油或液壓部件后，注意排出空氣。手臂：據打樁機公司所言，因為液壓挖掘機尺寸及式樣不同，因此在充分確認基礎上，應按液壓挖掘機安裝鏟斗的要領安裝副手臂;液壓管的連接，由接頭和連接器組成，請完全清除泥土與塵埃之后固定;確認液壓管、接頭、旋轉接頭是否松動，管道沒有漏油;在各銷釘處加注潤滑油。小四輪高功率打樁機：樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。

打樁機的施工離不開電，只要涉及到電就要注意使用安全的問題，才能確保打樁機正常運行的同時操作人員的安全，那么打樁機如何正確用電呢？如果打樁機在晚上工作的時候保障充足的照明，我們的照明工具要符合國家標準的規則。我們如果遇到短路和突然停電時工作人員要及時的撤離工作地點，要及時的自備電源和應急的照明設備安全。然后還有打樁機在工程施工現場用電敷設應選用電纜，暫時用電線路的專項安全用電的需求，對經常需求移動的電纜線路，應設在不易被車輛軋、人踩及管材、工件碰撞的地方，且不得置于泥土和水中。