煤礦用巷道修復機（簡稱巷修機）該機具有以下特點：

1、與傳統的人工清底相比，使用該機在大大節約人工成本的同時，提高了工作效率，改善了工作環境。

2、與傳統的柴油機動力小型挖掘機相比，由于采用電動液壓系統，因而具有噪聲低、無尾氣污染等特點，更適用于井下巷道修復。

3、整機結構緊湊、外形尺寸小，入井時工作裝置可回收到小尺寸，便于整體入井及升井。

4、整機結構緊湊、外形尺寸小，當回轉時尾部與兩幫不會碰撞，因此更加適用于井下狹小空間作業。

5、與同類型設備相比，工作裝置前端的鏟斗或破碎錘頭可以360°旋轉，更加方便巷道修復。

6、主要動作采用先導閥控制，操作輕松簡便，工作平穩無沖擊。巷道修復機參數

該修復機結構緊湊、外形尺寸小、節約能源、噪聲低、，實現巷道修復機械化作業，可大大提高巷修作業速度。煤礦用巷道修復機工作臂可以沿車身軸線旋轉±90°，可以滿足挖掘、側掏、翻轉、破巖、裝車、起吊等各項動作要求，實現挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機底部、平整巷道及小型配件吊裝等多種功能。可配備破碎錘、可以實現挖掘、側掏、破巖、出矸等多種功能，一機即可完成巷道修護全作業。本機動力單一化，能耗低，整機功率僅30千瓦，全部動力集中組成動力模塊，分別用于一聯主泵、一聯輔泵。液壓系統，采用中高壓系統。本機結構緊湊，主要動作采用先導閥控制，操作輕松簡便，工作平穩無沖擊。

巷道修復機調整工作的要求

1、所有調整工作應在油溫達到20～50℃時進行，更佳油溫為40～50℃；

2、在調整工作壓力時，要加負載，否則數據不準易發生事故；

3、按一般常規調試某一個液壓閥，應按下列程序：

1）在調試的壓力管路上，安裝一個0～60MPa的壓力表；

2）松開調試閥上的固定螺母和調整螺栓；

3）將調整螺栓松開幾圈；

4）在液壓系統中或管路中建立一個液壓負載（阻力），例如：將液壓缸達到行程終點，或將液壓馬達管路上用一個適當的螺塞堵上受壓力的軟管；

5）緩慢擰緊閥上的調整螺栓，觀察壓力表數值，逐漸升高，達到規定要求數值；

6）擰緊閥上的緊固螺栓；

4、這些閥的壓力調整彼此是沒有關系的。

5、調整履帶的松緊

1）履帶太松，容易脫鏈，履帶太緊則加速鏈軌節磨損且消耗更多的動力。履帶在鏈輪與托鏈板之間的下垂量在 10～20mm。

2）漲緊履帶的方法為：從漲緊油缸的方孔處，用黃油槍打入通用鋰基潤滑脂；放松履帶的方法為：擰下單向閥，放出潤滑脂。

巷道修復機液壓系統由主油泵、單聯齒輪泵、液壓馬達、液壓油缸、回轉驅動、旋轉擺動油缸、主閥、濾油器、散熱器、油箱及各種附件組成。修復機由主泵、雙聯齒輪泵和主閥分別組成兩組共11種液壓回路，分別由主泵提供鏟斗油缸、主臂油缸、左行走馬達、右行走馬達、斗桿油缸、回轉驅動、旋轉擺動油缸、液壓錘（備用）壓力油，一聯齒輪泵提供上車回轉馬達及推土鏟油缸壓力油。

使用巷道修復機在井下巷道內臥底，落石，修復巷道，能大大降低職工勞動強度，節約大量人工。巷道修復機操作簡單，易學易會，操作方便舒適，標準配置的操作桿、操作平穩，靠背椅接近人體形狀，牢固耐用，可有效緩解駕駛員的操作疲勞。易于保養，油泵及控制閥防護罩可完全打開，便于檢查、保養。全液壓系統控制，動力單一，液壓系統，管路布置合理，安全穩定性好。

使用條件
1) 巷道環境：-5℃～+40℃，大相對濕度≤90%，適宜溫度為 25℃；

2) 海拔高度≤1000m，海拔 1000m 以上高原環境需根據情況進行特殊設計；

3) 電壓極限偏差為±5%，交流頻率極限偏差為±1%；

4) 工作面積水高度低于履帶鏈軌節；

5) 工作時周圍空氣中的煤塵、甲烷爆炸性氣體不得超過《煤礦安全規程》所規定的安全含量；

6) 巷道坡度見技術參數規定；

7) 巖石的普氏硬度 f 小于等于 10，松散密度不大于 1.8t/m3。