鑫通巷道修復(fù)機(jī)由工作機(jī)構(gòu)、左右行走總成、底盤(pán)總成、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)組成，工作臂可以旋轉(zhuǎn)±360°，能夠適應(yīng)井下復(fù)雜環(huán)境，在短時(shí)間內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)“破、鏟、裝、運(yùn)”四大功能，提高了煤礦井下巷道修復(fù)機(jī)械化作業(yè)水平。同時(shí)，一臺(tái)巷道修復(fù)機(jī)可替代十幾名工人手工作業(yè)，促進(jìn)了煤礦“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”，實(shí)現(xiàn)了減人提效，推進(jìn)了無(wú)人少人則安。

鑫通巷道修復(fù)機(jī)采用整機(jī)底盤(pán)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，即履帶與機(jī)身融為一體，在提高設(shè)備整體強(qiáng)度的同時(shí)大大降低了加工及組裝成本。精心設(shè)計(jì)的全新旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)，可使巷道修護(hù)機(jī)的挖掘臂不再局限于單一掏挖動(dòng)作，而是通過(guò)升降、擺動(dòng)、旋轉(zhuǎn)來(lái)快速調(diào)整作業(yè)角度，對(duì)煤礦巷道死角區(qū)進(jìn)行挖掘、破碎作業(yè)，提高了工作效率。

鑫通巷道修復(fù)機(jī)動(dòng)力單一化，能耗低，整機(jī)功率僅37千瓦，全部動(dòng)力集中組成動(dòng)力模塊，分別用于一聯(lián)主泵、一聯(lián)輔泵。液壓系統(tǒng)采用的負(fù)載負(fù)載敏感變量系統(tǒng)采用比例先導(dǎo)集成控制，大大提高了系統(tǒng)的工作效率，降低了能耗，在提高工作效率的前提下，同時(shí)降低了功率損耗，減少了減壓及電氣系統(tǒng)的發(fā)熱，提高了整機(jī)及液壓系統(tǒng)的可靠性。

鑫通巷道修復(fù)機(jī)可有效改善現(xiàn)場(chǎng)施工作業(yè)環(huán)境，施工安全性高，起底效率大幅優(yōu)于人工起底和裝載機(jī)起底等傳統(tǒng)作業(yè)方式。項(xiàng)目成果促進(jìn)了煤礦井下巷道圍巖治理機(jī)械化水平的大幅提升，有效解決了煤礦生產(chǎn)技術(shù)難題，取得了明顯的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

鑫通修復(fù)機(jī)工作機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，破碎錘集成到斗桿上，通過(guò)油缸調(diào)整，實(shí)現(xiàn)挖掘裝運(yùn)的同時(shí)進(jìn)行破碎作業(yè)，提高了施工效率。項(xiàng)目組對(duì)動(dòng)臂、斗桿等進(jìn)行了有限元強(qiáng)度分析和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，改進(jìn)了工作機(jī)構(gòu)的薄弱環(huán)節(jié)。

某煤層埋藏深、地壓大、工作面地質(zhì)構(gòu)造復(fù)雜等特殊條件，工作面在推進(jìn)過(guò)程中，常常因巷道圍巖變形致使巷道的維護(hù)整修工程量較大。尤其是巷道擴(kuò)幫臥底量大，臥底平均深度不低于2米，擴(kuò)幫深度不小于1.5米、擴(kuò)幫高度不低于3米。為工作面安全正常回采，需對(duì)巷道進(jìn)行擴(kuò)幫臥底等整修工作。傳統(tǒng)工藝是采用人工作業(yè)的方式進(jìn)行擴(kuò)幫臥底，職工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)系數(shù)高，且工效利用率低。鑫通巷道修復(fù)機(jī)