按結構分為單體式、鉆車式、機載式；按動力分為電動式、氣動式、液壓式；按破巖方式分為回轉式、沖擊式、沖擊回轉式、回轉沖擊式。與錨桿鉆機配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來說有回轉類破巖鉆具、沖擊類破巖鉆具以及回轉沖擊類破巖鉆具。

鉆進中的安全措施

1．鉆機旋轉時，不能用手或戴手套觸摸旋轉的鉆桿，且不允許單手操作。

2．開孔時支腿不能伸出太快，否則會使鉆桿變形折斷或鉆頭破壞。

3．鉆機突然加載時，操縱臂會向某一方向擺動，操作者應保持正確的站位以防扭傷。

4．當頂板使用本鉆機時，應由使用單位制訂特殊的安全措施。

隨著我國生產力的提高，各種機械的應用在國內也逐漸增長起來。不單單是巖土工程需要用到錨桿鉆機，在煤礦中錨桿鉆機的應用也是非常廣泛的。僅國有煤礦，每年就有3 000多個掘進工作面。錨桿支護施工需要相當數量的錨桿鉆機，市場的需要使諸多科研、制造單位紛紛投入錨桿鉆機及其配套機具的開發(fā)與生產，產品型式繁多，相類似的產品反復出現、反復鑒定。錨桿鉆機是錨桿支護技術發(fā)展的客觀需要，它必然按一定規(guī)律向前發(fā)展，經過一個時期的競爭后，會逐漸走上正軌。

隧道鉆機融合了履帶式挖掘機、起重機、鉆機三種機械的結構為一體，抬升高度高可達 15 米，可根據客戶工況需求定制不同高度機型。底盤行走機構采用了履帶式挖掘機結構，了不同工況的行駛通過性及安全性；支腿機構、旋轉機構、大臂丼升機構等結合了起重機的結構原理；大大提升了安全系數、施工靈活度及施工效率，即實現了高丼鉆孔施工作業(yè)，又了施工的安全。

只有在雙大臂的隧道錨固鉆機里面，才會有兩頭大臂分開來工作方式來立的完成各項作業(yè)任務，一條大臂上面搭在工作臺，有工人在上面操作，指揮另一條大臂立地完成各種打孔錨固以及維護的作業(yè)。這雙大臂的優(yōu)點是工人可以在操作臺上指揮讓打孔毛坯的作業(yè)更加精細標準，能快速的成孔以及更精細的在隧道內維護設備的作業(yè) ，
雙大臂的隧道錨固鉆機參數是履帶板寬度 400mm
發(fā)動機型號 YCD4J22T-105
發(fā)動機大功率/轉速 78kw / 2300r/min
下回轉支承 1.2m;360度回轉
上回轉支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 四條液壓支腿(橫出1.4m)
支撐臂 兩節(jié) 雙臂：一條臂支撐鉆臺，一條臂支撐操作平臺
液壓動力頭 氣動自沖擊鑿巖機頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺水平360°、垂直360°旋轉
鉆孔直徑/深度 28-60mm /10m
鏈條式滑架 行程4.5m；

自進式錨桿由鉆頭、中空錨桿體、連接套、墊板、螺母和居中器構成，作為巖土錨固系統的一種，是一種集鉆進、注漿、錨固等功能為一體的新型錨固方法。特別適合松散土層、破碎巖層、卵石層等不易成孔地質下的施工，在國外早已在各種基建工程廣泛應用，但目前國內自進式錨桿使用較少，一方面是大家的認知不夠，另一方面是目前缺乏的配套施工設備，無法充分發(fā)揮自進式錨桿施工工藝的優(yōu)勢。