門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業范圍。

集裝箱龍門起重機

用于集裝箱碼頭。拖掛車將岸壁集裝箱運載橋從船上卸下的集裝箱運到堆場或后方后，由集裝箱龍門起重機堆碼起來或直接裝車運走，可加快集裝箱運載橋或其他起重機的周轉。可堆放高3～4層、寬6排的集裝箱的堆場，一般用輪胎式，也有用有軌式的。集裝箱龍門起重機與集裝箱跨車相比，它的跨度和門架兩側的高度都較大。為適應港口碼頭的運輸需要，這種起重機的工作級別較高。

龍門吊的組成部分
1. 鋼結構:主梁、端梁(大梁)臺車、支腿、下大梁、臂架、平衡臂、立柱、龍門架、拉桿、塔體、行走平臺、駕駛室等。
2. 傳動機構:升降機構、操作機構、回轉機構、變幅機構、頂升機構等。
3.電氣系統:手持控制器、主控制器、導電裝置、電纜盤、電阻箱、變頻器、控制柜等。
4. 主要部件:起重機、抓斗、起重電磁鐵、鋼絲繩、鏈條、滑輪、滾筒、制動器、車輪和軌道等。
5.升降高度限制器、走桿限制器、緩沖器、錨定裝置、軌夾或防風鞋、安全防護裝置、防后傾裝置、升降能力限制器、限力矩器、防撞裝置等。

龍門吊與塔吊的區別是什么？
1、外觀不同。航吊的外觀是折臂式與直臂式結構，配備很長的長臂。龍門吊是門式起重機，外觀是一個門形。是橋式起重機的一種變形。龍門吊的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。
2、用處不同。航吊用以在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物。龍門吊用以室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。

龍門吊的優點

（1）不需要鋼結構車間就可以實現高度的起升因此被廣泛使用。

（2）使用、維修、拆裝方便，可以到別處再繼續使用。

（3）此類設備的用途廣泛，在自己不用以后可以二次倒賣（價格還是可以接受的）不會成為廢品。

（4）此類設備對于環境的要求很低并且使用年限久（當然平時要注意保養）。

（5）比其它類型的起重機出現問題故障的幾率小很多。

完整的按外形結構類型分類的龍門起重機，包括所有龍門起重機的分類介紹，了解龍門起重機的分類更有利于選擇和購買起重機，不同類型的起重機分類有不同。

雙梁門式起重機承載能力強，跨度大，整體穩定性好，品種多，但其自身質量比同等起重量的單梁門式起重機大，成本也較高。根據主梁結構的不同，可分為箱梁和桁架兩種形式。目前，普遍采用箱式結構。

龍門吊不僅可以進行正常工作環境的吊裝作業，還可對配套抓斗、電磁吸盤、吊鉤等對特殊貨物吊裝、卸運、加工處理，使其應用范圍較廣泛。適應能力強，在煤礦、水泥、廢鐵處理廠、路橋、鐵路、公路、化工、建筑等多個行業領域中使用。

龍門吊安全操作要點有：龍門吊經相關單位的驗收合格后方可使用。開車前應認真檢查機械設備、電氣部分和防護保險裝置是否完好、可靠。如果控制器、制動器、限位器、電鈴，緊急開關等主要附件失靈，嚴禁吊重。