目前國內愚公斧是的銑挖機研發機構和制造單位，國內銑挖機全部來自愚公斧。作為銑挖頭設計基礎的掘進機截割頭設計理論，與國外相比也存在較大差距，目前我國在截割頭設計方面的研究大多采用理論分析方法，如根據國內外已有的截割理論，建立相應的數學模型和目標函數，對截割頭上的一些參數進行優化。也有將計算機輔助設計技術應用到截割頭的研究設計上，建立多目標，更完整的數學模型，通過計算機求解，對截割頭相關參數進行優化。在截割頭的研究方面，我國現有水平與世界水平仍有差距，在銑挖頭的研究方面更是空白
愚公斧在研究測量掘進機截割頭截齒空間角度時，提出了一種測量截齒軸線空間角度的新方法，該方法通過測量截齒軸線上兩點的空間坐標位置，通過坐標變換的方法，求得所需輔助平面上點的坐標，然后根據軸線上兩點的坐標以及輔助平面上點的坐標。
通過解析法求得截齒的空間角度＂。這是一種測量截齒的空間角度新的方法，截齒的空間位置同樣由三個角度參數決定，這一點與銑挖機一樣，將該測量方法進行推導，就能得到這三個角度參數的空間意義。在確定了這三個角度在空間中的意義后，就能確定截齒軸線的空間位置，研究這三個角度參數的大小與關系就能指導銑挖機銑挖頭的設計。

愚公斧在研究采煤機螺旋滾簡主要參數的計算和截齒排列方法時，提出：截齒的配置應利于采出的煤塊多、產生的煤塵少、截割阻力均衡地作用于滾簡上，以提高采煤機的工作平穩性。為了滾筒載荷比較平穩，截齒應均勻分布在滾筒周圍。采煤機螺旋滾簡的截齒配置一般都屬于順序式配置和正常棋盤式配置。順序式配置時，截齒是以個緊挨著一個進行截煤，每個截齒（盤端截齒除外）受到的朝煤壁方向作用的側向力。正常棋盤式配置時，截齒是按一個跳一個的次序進行截煤的，因切屑斷面近對稱，截齒所受側向力基本上能夠保持平衡，另外，切屑斷面比較大，截割比能耗較低。
因盤端截齒的工作條件接近半封閉截割，故盤端截齒安裝得較密，即截距縮小，每條截線上安裝的截齒數增多。盤端上的截齒一般有2-4組，均勻地分布在盤端的周圍。煤質堅硬時截齒和分組數可以多些。每組截齒中，截齒的傾角應順著滾簡轉向從小到大一次排列，以使各截齒受力均勻。一般每組有5-7條截線，其中0齒一個，向煤壁傾斜的截齒
2-6個，大傾角可達40，以防止盤端接觸煤壁；向采空去傾斜的負傾角截齒一個，傾角一般為﹣20~30，以平衡掉一部分的滾筒朝采空區作用的軸向力四。
在研究橫軸式切割頭截齒的合理配置方式時，綜合分析了 AM -65型掘進機切割頭截齒的配置方式，針對切割頭部同部位切割工況的差異采用不同截距，合理確定截
齒的空間角。
截距是截齒配置的一一個重要參數，其確定原則是力求實現佳截割效果，減小刀頭損耗。

銑挖機代替爆破施工，避免由于爆破振動而造成的巖石強度降低、結構松動、局部破裂等不利情況。有利于保護巖體原有的自承能力，不易造成大面積塌方;

2.在隧道施工作業中，可以代替價格十分昂貴的隧道掘進機和盾構機等機械，而大幅度降低施工成本;銑挖機在下列巖石的開采作業中是十分奏效的：硬度較低的巖石;風化結構的巖石;硬度高但結構分層的巖石銑挖量可以達到每小時80-120噸(視巖石的硬度而言);銑挖機可以很好地代替挖掘機施工，并能很好地保護環境。

3.應用靈活，可以根據作業環境，更換不同的銑挖刀盤，開溝銑挖輪，巖石鋸盤等。更換簡單方便。

三、銑挖機-銑挖頭的開挖巖石硬度標準

1. 中等堅固 各種不堅固的頁巖，致密的泥灰巖.(f=3)
2. 比較軟 軟弱頁巖，很軟的石灰巖，白堊，鹽巖，石膏， 無煙煤，破碎的砂巖和石質土壤.(f=2)
3. 比較軟 碎石質土壤，破碎的頁巖，粘結成塊的礫石、碎石，堅固的煤，硬化的粘土。(f=1.5)
4.軟 軟致密粘土，較軟的煙煤，堅固的沖擊土層，粘土質土壤。 (f=1)
5. 軟 軟砂質粘土、礫石，黃土。(f=0.8)
6.土 狀 腐殖土，泥煤，軟砂質土壤，濕砂。(f=0.6)
7. 松散狀 砂，山礫堆積，細礫石，松土，開采下來的煤. (f=0.5)
8. 流沙狀 流沙，沼澤土壤，含水黃土及其他含水土壤. (f=0.3) A

銑挖機的發展狀況及使用條件
銑挖機被稱為銑挖掘進機，是愚公斧集團根據扒渣機的基礎上研發設計而成的銑挖機整機被大家稱為銑挖掘進機，銑挖機為隧道開挖提供了一種嶄新的施工方法。主要應用于煤礦井下掘進，隧道掘進及輪廓修正、渠道溝槽銑掘、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、引水巷道掘進、排水管道開挖等多個領域，在我國很多地方都可以看到銑挖機的身影，其市場發展影響影響力良好。



1.銑挖機適用場景比較豐富；銑挖機適用于將堅硬結構分離的作業環境，是一種作業機械，其構造決定了挖掘機可以對或低于停機面的物料進行挖、裝，實現立體作業，因而，銑挖機的適用性強，導致銑挖機的市場廣闊。同時，銑挖機的功能擴展度全面，在裝配各種附件后，可以勝任拆除、破碎、平整、吊裝等各種作業，實現一機多能。

2.近年來我國銑挖機制造水平取得長足進步；在國內銑挖機機械市場格局發生變化的同時，本土品牌積極的銷售政策和價格競爭，使得用戶獲得挖掘機的成本進一步降低，再加上一些企業的不斷加大，技術研發不斷投入，銑挖機技術不斷成熟，逐步推動了銑挖機市場容量的增加。

銑挖機又叫銑挖頭是礦山、隧道、引水涵洞、地鐵等掘進修整的一個輔具，可以裝到任何挖掘機和扒渣機等動力液壓機械上面，實現掘進修整作業，那么近年來山重重工根據掘進的需求從而研發了一款新型掘進機叫作銑挖掘進機，是山重重工扒渣機與銑挖機頭的結合產品，那么山重重工就介紹一下銑挖機(銑挖頭)的特點。
1.主液壓安全閥
2.重型密封和軸承
3.簡潔的油路設計
4.低速大扭矩馬達直接驅動
5.保護環境
6.低噪音和低振動
7.高扭矩輸出
8.無泄油管
9.可對溝渠、隧道和表面修型
10.對周圍建筑危害小
11.適合大范圍應用
12.銑挖材料可直接回填
工作范圍
1.采礦
2.隧道工程
3.水利水電
4.河道修整
5.溝槽開挖
6.障礙物拆除
7.邊坡修整
8.凍土施工
9.鑿井

臥式銑挖機 RW70銑挖機 銑挖機廠家

RW系列液壓巖土銑挖機（以下簡稱銑挖機）是新型巖土銑挖機械，成套采用了液壓驅動裝置及零部件。具有臥式和立式兩種銑挖形式，以及全回轉銑挖機、巖土切槽機、旋挖鉆孔輔具等系列產品。臥式銑挖機設有兩個水平安裝的銑削輪，立式銑挖機設有一個豎向安裝的銑削輪。

銑挖機安裝在挖掘機斗桿（俗稱小臂、二臂）的前端（鏟斗位置），直接利用挖掘機的液壓動力驅動和操控（同破碎錘）。

銑挖機可切削中低硬度巖石（風化巖等）、砂石層、混凝土（部分）、硬土層、凍土等硬實物體及普通土體，可銑削平整硬物體的表面。

臥式銑挖機 RW70銑挖機 銑挖機廠家主要應用范圍：

隧道、巷道：掘進及墻面、頂部、邊角、輪廓、溝槽等處理；

道路工程：混凝土構造物、邊溝、邊坡及附屬設施的切削或挖掘，破損水泥或瀝青路面清理等；

水利工程：混凝土構造物處理、河床清理、破損構造物的清理或拆除等；

市政工程：管道溝槽、地基、構造物的挖掘或處理，破損市政設施的清理或拆除等。

全回轉銑挖機由臥式銑挖機與回轉驅動裝置、液壓控制裝置等組合而成，可360度回轉，避免或減少銑挖盲區。除高度和機器質量增加外，其余參數基本同臥式銑挖機。

切槽機主要用于混凝土及巖石切割，切割寬度、深度按需定制。