兩頭忙定義：以輪胎式底盤作為行走機構，并配置工作裝置及其操縱系統而構成的兩頭忙裝載機。 （2）優點：◎機動靈活、作業；◎制造成本低、使用維護方便；◎輪胎還具有較好的緩沖、減振等功能，提高操作的舒適性。 (2)履帶式兩頭忙裝載機：以履帶式底盤或工業拖拉機作為行走機構，并配置工作裝置及其操縱系統而構成 的兩頭忙裝載機。 2.按發動機位置分類 (1)發動機前置式發動機置于操作者前方的兩頭忙裝載機。 (2)發動機后置式發動機置于操作者后方的兩頭忙裝載機。 目前，國產大中型兩頭忙裝載機普遍采用發動機后置的結構形式。這是由于發動機后置，不但可以擴大司機的視野，而且后置的發動機還可以兼作配重使用，以減輕兩頭忙裝載機的整體裝備質量。 2.按轉向方式分類 (1)偏轉車輪轉向式以輪式底盤的車輪作為轉向的兩頭忙裝載機。分為偏轉前輪、偏轉后輪和全輪轉向三種。

兩頭忙裝載機正在從低水平、低質量、位、滿足功能型向高水平、、中價位、經濟實用型過渡。從仿制仿造向自主開發過渡，各主要廠家不斷進行技術投入，采用不同的技術路線，在關鍵部件及系統上技術創新，擺脫產品設計雷同，無自己特色和優勢的現狀，從低水平的無序競爭的怪圈中脫穎而出，成為兩頭忙裝載機行業的者。（1）大型和小型輪式兩頭忙裝載機，在發展過程中，受到客觀條件及市場總需求量的限制。競爭為激烈的中型兩頭忙裝載機更新速度將越來越快。（2）根據各生產廠家的實際情況，重新進行總體設計，優化各項性能指標，強化結構件的強度及剛度，使整機可靠性得到大步提高。（3）細化系統結構。如動力系統的減振、散熱系統的結構優化、工作裝置的性能指標優化及各鉸點的防塵、工業造型設計等。（4）利用電子技術及負荷傳感技術來實現變速箱的自動換擋及液壓變量系統的應用，提率、節約能源、降低兩頭忙裝載機作業成本。

發動機功率：①功率小于74kw為小型兩頭忙裝載機。②功率在74～147kw為中型兩頭忙裝載機③功率在147～515kw為大型兩頭忙裝載機④功率大于515kw為特大型兩頭忙裝載機 2、傳動形式：①液力—機械傳動，沖擊振動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動調節，一般在中大型兩頭忙裝載機多采用；②液力傳動：可無級調速、操縱簡便，但啟動性較差，一般僅在小型兩頭忙裝載機上采用；③電力傳動：無級調速、工作可靠、維修簡單、費用較高，一般在大型兩頭忙裝載機上采用。 3、行走結構：①輪胎式：質量輕、速度快、機動靈活、、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛應用；②履帶式：接地比壓小，通過性好、重心低、穩定性好、附著力強、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對差、成本高、行走時易損壞路面。 4、裝卸方式：①前卸式：結構簡單、工作可靠、視野好，適合于各種作業場地，應用較廣；②回轉式：工作裝置安裝在可回轉360°的轉臺上，側面卸載不需要調頭、作業、但結構復雜、質量大、成本高、側面穩性較差，適用于較俠小的場地。③后卸式：前端裝、后端卸、作業、作業的安全性欠好。

兩頭忙裝載機，也可以安裝破碎，一機多用 1、兩頭忙裝載機配置破碎錘的液壓系統工作原理　　 　　配置了液壓破碎錘的挖掘機，無論破碎錘工作與否，挖掘機其他工作裝置都仍能正常工作。　　 該系統的主換向閥一般采用挖掘機主工作閥組上預留的備用閥，供破碎錘用的壓力油由挖掘機的一臺主泵提供，通過加裝溢流閥來調節破碎錘的工作壓力；破碎錘的進出口處加裝高壓截止閥，以利于工作系統參數的調整和維修保養。　　 2、常見故障　　 　　操作失誤、破碎錘氮氣泄漏、維修保養不當等現象，都會造成破碎錘的工作閥磨損、管路爆裂、液壓油局部過熱等故障。究其原因，一是技術配置不合理，二是現場管理不當。　　 　　兩頭忙裝載機破碎錘的工作壓力一般為20MPa、流量為170L/min左右，而挖掘機的系統壓力一般為30MPa、單主泵的流量為250L/min，因此溢流閥需承擔繁重的分流卸荷工作。一旦溢流閥損壞卻又不易被察覺，破碎錘即在壓力下工作，是管路爆裂、液壓油局部過熱，接下來就是主換向閥嚴重磨損、挖掘機主工作閥組的其他閥芯（中位時主油路指向的下一閥芯）所控制的液壓回路被污染；又因破碎錘的回油一般不經過冷卻器而直接經濾油器回油箱，如此循環油路可能造成工作油路的油溫偏高甚至過高，嚴重影響液壓元件（尤其是密封件）的使用壽命

兩頭忙裝載機操作技術 　　 要確認周圍狀況。回轉作業時，對周圍障礙物、地形要做到心中有數，安全操作；作業時，要確認履帶的前后方向，避免造成傾翻或撞擊；盡量不要把終傳動面對挖掘方向，否則容易損傷行走馬達或軟管；作業時，要左右履帶與地面完全接觸 ，提高整機的動態穩定性。 　　 2、兩頭忙裝載機有效挖掘方法 　　 當鏟斗缸和連桿、斗桿缸和斗桿之間互成90度時，挖掘力大；鏟斗斗齒和地面保持30度角時，挖掘力佳即切土阻力小；用斗桿挖掘時，應斗桿角度范圍在從前面45度角到后面30度之間。同時使用動臂和鏟斗，能提高挖掘效率。 　　 3、兩頭忙裝載機挖掘巖石 　　 使用鏟斗挖掘巖石會對機器造成較大破壞，應盡避免；挖掘時，應根據巖石的裂紋方向來調整機體的位置，使鏟斗能夠順利鏟入，進行挖掘；把斗齒插入巖石裂縫中，用斗桿和鏟斗的挖掘力進行挖掘（應留心斗齒的滑脫）；未被碎裂的巖石，應先破碎再使用鏟斗挖掘。 　　 4、兩頭忙裝載機坡面平整作業 　　 進行平面修整時應將機器平放地面，防止機體搖動，要把握動臂與斗桿的動作協調性，控制兩者的速度對于平面修整至關重要。 　　 5、兩頭忙裝載機裝載作業 　　 機體應處于水平穩定位置，否則回轉卸載難以準確控制，從而延長作業循環時間；機體與卡車要保持適當距離，防止在做180度回轉時機體尾部與卡車相碰；盡量進行左回轉裝上，這樣做視野開闊、作業，同時要正確掌握旋轉角度，以減少用于回轉的時間；卡車位置林比挖掘機低，以縮短動臂提升時間，且視線良好；先裝砂土、碎石，再放置大石塊，這樣可以減少對車箱的撞擊。

兩頭忙裝載機具有作業速度快、、機動性好、可靠性高、工作環境廣、操作簡單等優點，廣泛地用在建筑工地、水泥預制場、石灰窯、石料廠、沙場、煤場、鏟雪，以及散裝物料的裝卸和堆放，也可用于大型養殖場清除垃圾、物料運輸等；礦山工程項目中，兩頭忙裝載機可用來挖掘土方、叉裝物料等。 隨著兩頭忙裝載機使用時間延長，兩頭忙裝載機的性能也會顯著下降，并出現各類故障，影響工程施工進度或生產進度