離地間隙370mm鉆桿長度3700mm主電機功率55/75kw鉆孔深度3400mm額定功率183.5kw大爬坡能力14°整機重量52000kg推進梁總長5315mm整機尺寸16789*2926*3817mm行走速度12km/h
多臂鑿巖臺車優勢:?機械化代替人工施工給整個工程本身的安全風險降到了低,相同的施工時間由原來18-20人的施工減少到了5人以內,同時每循環進尺也由人工平均循環進尺3.6m增加到了4.2m。采用全電腦三臂鑿巖臺車快速施工,利用臺車自動定位功能確保了鉆孔精度,克服了硬質圍巖鉆孔難的問題,提高了鉆孔工效,改善了工人作業環境,節約勞動力,降低了隧道掌子面鉆孔作業人員的勞動強度與安全風險。采用中深孔微差光面爆破及多級復式楔形掏槽,克服了溝槽效應等技術問題,通過優選爆破器材、優化炮孔設計、優化爆破參數等,使炮眼利用率平均90%以上,炮眼痕跡保存率達80%左右。

鑫通機械三臂鑿巖臺車鉆孔作業:三臂電腦臺車采用液壓鑿巖機鉆孔,單孔鉆進,1.5-2分鐘可完成4米孔深鉆孔。掌子面200個孔采用雙機(6個工作臂),完成時間在2-2.5小時。人工鉆孔作業:人工風鉆鉆孔,單孔成孔約8分鐘可完成4米孔深鉆孔,掌子面200個孔采用24把風鉆(26人),完成時間在2.5-3小時。鉆孔效率方面,大機作業有較大優勢。正常施工情況III級圍巖月大機掘進每月可達160m,人工鉆爆作業月進度每月可達120m。

鑫通機械三臂鑿巖臺車采用的是全自動定位,掌子面無需測量放點,在輸入設計布孔圖以后臺車可根據自身的傳感器進行鉆臂的自動定位,成孔效果是我們想得到的;相較于傳統的液壓臺車或人工定位具有更高的準確性,對于開挖進尺、爆破效果的提升具有相當大的促進作用。

鑫通機械電腦智能三臂鑿巖臺車通過設備施工現場的應用,不斷總結經驗,對電腦系統進行優化迭代,對點誤差≤±5cm,鉆孔質量更高,隧道爆破成型更佳,釬具損耗更低,操作更簡便。能夠適應鐵路、公路全斷面和臺階法的施工要求,鉆孔速度可達4-5m/min。

三臂鑿巖臺車優點:的鑿巖臺車巖體質量分析系統,實時監測巖石參數隨鉆進深度的動態變化,生成鉆孔巖石參數三維模型圖、隧道斷面巖石云圖,還原圍巖地質信息。布孔軟件生成臺車系統可識別的隧道布孔圖及孔位路徑規劃文件,實現臺車后臺自動布孔及臂架位姿引導,節省掌子面標點時間30-40min。

鑫通全電腦三臂鑿巖臺車集行走、鉆孔、數據采集存儲傳輸等多項技術于一體,配備有新的整機定位技術隧道施工裝備,擁有機器人定位技術的隧道施工機械大慣量柔性機械臂,同時具有整體功能集成性好、安全系數高、施工成本低等優點,廣泛應用于多個領域各種隧道、礦井、涵洞施工中的開挖和支護作業。