根據回轉和鉆探方式
無回轉式 — 包括直推式鉆機如靜壓樁機和大部分沖擊鉆機
轉盤式 — 由井口（孔口）附近的轉盤帶動主動鉆桿來驅動鉆柱回轉
頂驅/動力頭式 — 通過鉆柱頂部安裝一個馬達，沿著井架上的一條垂直軌道上下活動，進行旋轉和循環
立軸式 — 由主動鉆桿上部卡盤帶動主動鉆桿來驅動鉆柱回轉

開鉆前要在設計的孔位處平整場地，挖好鉆進沖洗液的循環槽、池和安裝鉆塔14、鉆機房15的基坑。按設計的鉆孔方內在鉆塔中安裝鉆機7、泵18和驅動鉆機與泵的電動機19(在不方便用電的地方用柴油機)。用安裝好酌鉆機按設計的方向開孔，然后在孔口固定孔口管6。正常鉆進時，用絞車16向孔內下放鉆柱。鉆柱由鉆頭1、巖心管3、異徑接頭4和鉆桿柱5組成，鉆桿柱的總長度應大于孔深，各部分鉆柱之間用密封的螺紋連接。鉆桿柱上部穿過鉆機的回轉立軸8，并用卡盤9夾持住。在鉆桿柱裝有鉆探水龍頭10，用高壓膠管17使其與泵18相連。一邊沖洗鉆孔，一邊回轉，小心地把鉆頭下至孔底并開始鉆進。

錨固鉆機主要應用于水電站、鐵路、公路邊坡各類地質災害防治中的滑坡及危巖體錨固工程，特別適合高邊坡巖體錨固工程，還適用于施工城市深基坑支護、抗浮錨桿及地基灌漿加固工程孔、爆破工程的爆破孔、高壓旋噴樁、隧道管棚支護孔等，將其動力頭略微變動，即可方便地施工。主要鉆進方法：潛孔錘常規鉆進、跟管鉆進、螺旋鉆進。在各類復雜地層及不同鉆進方法的造孔施工實踐中，其的鑿孔性能，得到廣大施工單位和同行的認可。

國產錨固鉆機的分類及特點
目前我國大部分錨固鉆機主要針對巖錨旖工而設計，從鉆機的技術性能大至可分為兩種類型：
1．全液壓錨固鉆機 該類鉆機其回轉動力和推進動力及輔助動作均是以液壓為動力，液壓站由電機或內燃機驅動。該類鉆機的調節范圍較廣、適用孔徑和孔深較大；開孔和抗卡鉆能力較好、操作靈活方便，是目前國內大部分廠家采用的類型。
2．電動一液壓類錨固鉆機 該類鉆機其回轉以電機為動力，推進和輔助動作以液壓為動力。 國外錨固鉆機的特點 目前國內施工隊伍使用的國外錨固鉆機大部分是以內燃為動力全液壓操縱，配備液壓鑿巖機，動力單一、處理范圍較大、土錨巖錨均適用，但用于土錨的性大。

作為重要的礦山、巖土工程不可或缺的機械，近年來也是發展迅速，許多業內人士對錨桿鉆機的技術發展頗為關注，在這里就主要介紹錨桿孔鉆進設備技術現狀，希望給關注這個行業的帶來收獲。 錨桿孔鉆進設備以錨桿鉆機為主體。錨桿鉆機按結構分為單體式、鉆車式、機載式;按動力分為電動式、氣動式、液壓式;按破巖方式分為回轉式、沖擊式、沖擊回轉式、回轉沖擊式。與錨桿鉆機配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來說有回轉類破巖鉆具、沖擊類破巖鉆具以及回轉沖擊類破巖鉆具。 煤礦錨桿鉆機多為回轉式，為配合推廣小直徑樹脂錨桿，鉆頭采用27~29mm的回轉鉆頭，其結構類型多為兩翼對稱、兩翼不對稱和兩翼連筋式，可供鉆進不同性質巖石時選用。經多年聯合攻關，錨桿鉆頭和鉆桿已能初步滿足一定條件下錨桿支護的需要。但由于錨固鉆機錨桿孔鉆進設備的開發、研究和生產與錨桿支護技術的迅速發展不相適應，煤礦錨桿支護施工中大量使用的還是傳統氣動鑿巖機與煤電鉆。

安裝錨桿:
1．鉆孔完成后取出鉆桿，在鉆桿接頭內插入注錨器。
2．將鎖緊螺母擰入要安裝的錨桿上并插入注錨器內，將樹脂藥卷放入孔內，用錨桿機將樹脂藥卷和錨桿送入孔底，隨即使錨桿機快速轉動數秒直到回轉阻力增大后停止回轉，保持一定推力直到藥卷牢固凝結后方能回落錨桿機。
3．卸下擰在錨桿機上的螺母放入墊板，將螺母重新擰入，后用錨桿機預緊。