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直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,命,可用于各種環境。
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機的好壞該如何測量
如何測量的好壞?
1.不用伺服驅動器,沒有特別好的辦法,可以用萬用表兩兩測量一下相間的電阻,應該大致相等。
如果手頭有可調電壓的直流電源,那么把電壓調到10幾伏,正極接電機一相,負極接剩下的兩相,
那么應該會轉至一個固定的角度。類似的,換一相接正極,電機應該會轉至另外一個固定的角度。電壓具體多少伏合適從低往高逐漸嘗試。
2.給編碼器供上電(供電電壓要符合編碼器要求),用手轉動電機,同時用示波器看A.B.Z的波形,有脈沖一般就沒問題。
采用無刷伺服電機,該電機引進德國技術,特創新的結構設計,低速牽引力大、穩定性高,定位。
伺服電機產品特點:
高轉速/慣量比,高達25000Nm/kgm2;
動態響應快,時間常數小于20ms;
調速范圍廣,反饋達1000:1;
穩速精度達0.5%;
過載能力大2Mn/30s,35Mn/10s;
體積小,重量輕,僅為交流電機的1/3;
靜音式,低噪音僅為45dB(A);
IP65的防護等級,采用F級絕緣結構。
工作環境:
(工業級)
1.海拔不超過1000m。
2.環境空氣濕度隨季節而變化,但不超過+40°C。
3.濕月,月平均高相對溫度為90%;同時該月,月平均低溫度不25°C。
(級)
1.海拔不超過5500m。
2.環境空氣濕度:工作(-40°C——+55°C)貯存(-55°C——+70°C)。
3.相對濕度:(95±3)%。