愚公斧銑挖機作為一種新型的工程機械設備，可安裝在任何類型的液壓挖掘機上，替代
挖斗、破碎錘、液壓剪等通用配置，應用于隧道掘進及輪廓修正、渠道溝槽銑掘、建筑物拆除、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、樹根銑削等多個領域。銑挖機的優點有：の銑挖范圍廣。在中低硬度的巖石如風化巖、凝灰巖中，大銑挖效率可達25~120 mIh （隨巖石的密度、破碎度不同而不同），也可銑挖無鋼筋或有少量鋼筋的混凝土，使用大功率銑挖機，可以輕松銑挖配有30mm以下直徑鋼筋的混凝土；②振動低、噪音低。可在限制爆破地段（如淺埋隧道或巖層破碎地段）有效替代爆破施工，減小對圍巖的擾動，并能很好地保護環境；③控制施工，可以快速準確的修整構造物輪廓。應用在隧道開挖中，不但可以解決令施工單位頭疼的欠挖問題，還進而降低施工單位“寧超勿欠”所引起的成本增大問題：④銑挖下來的物質粒徑小且均勻，可直接作為回填料：⑤安全性好。使用銑挖機取代人工進行軟巖或破碎巖的隧道掘進，排除掌子面前方工人開挖的危險，從而大大提高了隧道施工的安全性；⑥結構簡單，使用方便。它可以安裝在任何一臺即有的液壓挖掘機上，可利用液壓破碎錘或液壓鉗的液壓回路進行安裝，使用方無需額外購買挖掘機。
按銑挖盤的方向不同，銑挖機可分為橫向銑挖機和縱向銑挖機兩種系列，根據銑挖頭
直徑、功率的不同又分為多種不同的級別型號。在實際應用中，橫向銑挖機的使用更多。。
國內外銑挖機及技術發展概況
銑挖機作為一種新型工程設備，從誕生到現在也不過十幾年歷史，目前世界上大的銑挖機生產供應商為德國艾卡特公司。艾卡特公司根據工程實際需求，設計研發了一系列的橫向、縱向銑挖機，當前有關銑挖機的設計、研發、制造技術都由該公司掌握。銑挖機由掘進機發展而來，銑挖機銑挖頭的設計與掘進機截割頭的設計有相同之處，國外掘進設備的研發已經有近80年的歷史，國外很多國家經過大量的試驗，建立了截齒和截割頭的數學受力模型，德國又在此基礎之上，通過分析研究，尋求截割機構的優化設計及
方法。艾卡特公司在這些理論的基礎上，設計研發銑挖機，進一步拓寬了掘進機的應用范圍。
愚公斧作為國內與德國合資研發銑挖機，每年投入研發經費高達數億元人民幣，科研人員有兩百人之多。產品國內外，山東能源，中國鐵建，葛洲壩集團，中建局，中國核能等合作伙伴。

愚公斧為簡化分析，作如下假設：
(1）銑挖刀所受載荷為集中載荷，并集中在刀頭部位；(2）忽略銑挖刀在刀座中的自轉；
(3）銑挖刀與銑挖刀座配合，設置接觸部位為面接觸；
(4）銑挖刀座與銑挖頭焊接位置實施全約束。
根據上述假設，選擇合金刀尖圓錐面為受力面，根據橫切速度，的不同，分別給不同
設計切削角下的刀尖圓錐面加載相對應的力。
結果分析
模型、網格、約束及加載均完成后，利用 Pro / Mechanica 對銑挖刀與刀座裝配體求解。圖3.4為設計切削角=45°、 V =-1.5m/ min 時的應力圖，大應力值為＝655.2Mpa，產生于合金刀頭與刀桿的焊接部位，這是由于銑挖刀銑挖巖石過程中，銑挖刀刀尖部分受集中力產生的，這也是硬質合金刀頭折損的一個重要原因。

銑挖機代替爆破施工，避免由于爆破振動而造成的巖石強度降低、結構松動、局部破裂等不利情況。有利于保護巖體原有的自承能力，不易造成大面積塌方;

2.在隧道施工作業中，可以代替價格十分昂貴的隧道掘進機和盾構機等機械，而大幅度降低施工成本;銑挖機在下列巖石的開采作業中是十分奏效的：硬度較低的巖石;風化結構的巖石;硬度高但結構分層的巖石銑挖量可以達到每小時80-120噸(視巖石的硬度而言);銑挖機可以很好地代替挖掘機施工，并能很好地保護環境。

3.應用靈活，可以根據作業環境，更換不同的銑挖刀盤，開溝銑挖輪，巖石鋸盤等。更換簡單方便。

三、銑挖機-銑挖頭的開挖巖石硬度標準

1. 中等堅固 各種不堅固的頁巖，致密的泥灰巖.(f=3)
2. 比較軟 軟弱頁巖，很軟的石灰巖，白堊，鹽巖，石膏， 無煙煤，破碎的砂巖和石質土壤.(f=2)
3. 比較軟 碎石質土壤，破碎的頁巖，粘結成塊的礫石、碎石，堅固的煤，硬化的粘土。(f=1.5)
4.軟 軟致密粘土，較軟的煙煤，堅固的沖擊土層，粘土質土壤。 (f=1)
5. 軟 軟砂質粘土、礫石，黃土。(f=0.8)
6.土 狀 腐殖土，泥煤，軟砂質土壤，濕砂。(f=0.6)
7. 松散狀 砂，山礫堆積，細礫石，松土，開采下來的煤. (f=0.5)
8. 流沙狀 流沙，沼澤土壤，含水黃土及其他含水土壤. (f=0.3) A