單臂液壓鑿巖臺(tái)車(chē)適應(yīng)于礦山、冶金、水電、鐵路、公路及等領(lǐng)域巷道、涵洞的開(kāi)挖、掘進(jìn)工作。該機(jī)采用全液壓驅(qū)動(dòng)雙臂鑿巖，鑿巖速度可達(dá)0.8-2米/分鐘，柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)輪胎底盤(pán)行走，適應(yīng)于巷道截面（寬×高）5×4米以下巷道作業(yè)。
輪胎式單臂全液壓鑿巖臺(tái)車(chē)的主要特點(diǎn)是：
液壓平動(dòng)鉆臂具有使推進(jìn)梁保持平行的功能，可直接、快速、準(zhǔn)確定位；鉆出孔與孔之間相對(duì)平行、無(wú)需人工校準(zhǔn)平行、操作簡(jiǎn)單、能地控制孔與孔間距精度及平行度。
伸縮臂可補(bǔ)償鉆臂由掌子面下向上方移動(dòng)時(shí)自身產(chǎn)生的位移差，提高鉆孔范圍、不留死角。
標(biāo)配法國(guó)蒙特貝HC50液壓鑿巖機(jī)，鑿巖硬度高、鉆孔速度快、低釬具消耗、故障率低等特點(diǎn)；采用美國(guó)HELAC公司螺旋油缸，高扭矩、高承載能力、無(wú)位置偏移、超緊湊、很好的抗污染能力及持久耐用燈特點(diǎn)。
堅(jiān)固鉸接的重型底盤(pán)、柴油機(jī)四輪驅(qū)動(dòng)，行走速度快靈活轉(zhuǎn)場(chǎng)的特點(diǎn)，提高工作效率；采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向；行車(chē)、緊急停車(chē)雙制動(dòng)器；底盤(pán)配集中潤(rùn)滑系統(tǒng)；整車(chē)配備四個(gè)液壓支腿，工作時(shí)穩(wěn)定性更高。
采用直接控制式鑿巖系統(tǒng)，具有的自動(dòng)防卡釬功能，沖擊、回轉(zhuǎn)和推進(jìn)分別采用各自的液壓泵，立的控制回路確保穩(wěn)定的功率輸出。
設(shè)有自動(dòng)電纜卷筒收放電纜靈活自如、節(jié)省人力、提高安全系數(shù)。

鑿巖臺(tái)車(chē)是隧道、井下及礦山鉆爆法施工打孔、打錨桿的機(jī)械。隨著鑿巖臺(tái)車(chē)需求旺盛，鑿巖臺(tái)車(chē)的研發(fā)競(jìng)爭(zhēng)激烈。

鑿巖臺(tái)車(chē)的多樣化發(fā)展趨勢(shì)
2009年世界上各大公司液壓鑿巖臺(tái)車(chē)的鉆臂、推進(jìn)器和操縱系統(tǒng)等主要部件都已實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化和系列化。適用范圍廣，零件通用率高，可根據(jù)用戶(hù)的不同要求組裝成各種型式的臺(tái)車(chē)，實(shí)現(xiàn)了品種的多樣化，同時(shí)縮短了產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期，產(chǎn)品更新?lián)Q代快。

鑿巖臺(tái)車(chē)主要由鑿巖機(jī)、鉆臂（鑿巖機(jī)的承托、定位和推進(jìn)機(jī)構(gòu)）、鋼結(jié)構(gòu)的車(chē)架、走行機(jī)構(gòu)以及其他必要的附屬設(shè)備，和根據(jù)工程需要添加的設(shè)備所組成。應(yīng)用鉆爆法開(kāi)挖隧道時(shí)，為鑿巖臺(tái)車(chē)提供了有利的使用條件，鑿巖臺(tái)車(chē)和裝碴設(shè)備的組合可加快施工速度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，并改善勞動(dòng)條件。

鑿巖臺(tái)車(chē)（也稱(chēng)鉆孔臺(tái)車(chē)）是一種隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備。它能移動(dòng)并支持多臺(tái)鑿巖機(jī)同時(shí)進(jìn)行鉆眼作業(yè)。工作機(jī)構(gòu)主要由推進(jìn)器、鉆臂、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)組成。鑿巖臺(tái)車(chē)車(chē)可分為平巷掘進(jìn)鉆車(chē)、采礦鉆車(chē)、錨桿鉆車(chē)和露天開(kāi)采用鑿巖鉆車(chē)等；按照鉆車(chē)的行走機(jī)構(gòu)可分為軌輪、輪胎和履帶式；按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺(tái)數(shù)可分為單機(jī)、雙機(jī)和多機(jī)鉆車(chē)。詳細(xì)介紹了其國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、工作機(jī)構(gòu)、分類(lèi)、應(yīng)用、故障分析、發(fā)展趨勢(shì)等。
主要由鑿巖機(jī)、鉆臂（鑿巖機(jī)的承托、定位和推進(jìn)機(jī)構(gòu)）、鋼結(jié)構(gòu)的車(chē)架、走行機(jī)構(gòu)以及其他必要的附屬設(shè)備，和根據(jù)工程需要添加的設(shè)備所組成。

按照鉆臂數(shù)量分類(lèi)，一般簡(jiǎn)單分為單臂鑿巖臺(tái)車(chē)、兩臂鑿巖臺(tái)車(chē)、三臂鑿巖臺(tái)車(chē)、四臂鑿巖臺(tái)車(chē)等。目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)五臂鑿巖臺(tái)車(chē)，國(guó)外能查到的臂數(shù)比五臂更多。鑿巖臺(tái)車(chē)鉆臂和平臺(tái)的配置隨著臂數(shù)的增多，前橋承載能力大幅度增加。整車(chē)行駛速度一般在１５ｋｍ／ｈ到２０ｋｍ／ｈ之間，整車(chē)爬坡角度一般都要求２５％（１４°）以上，大達(dá)到２０°。鑿巖臺(tái)車(chē)行車(chē)制動(dòng)要求在大坡度上能停住，一般要求整車(chē)能夠左右轉(zhuǎn)向３８°（或者達(dá)到４１°）。