使用角鋼或工字鋼焊接而成的結(jié)構(gòu)形式，優(yōu)點(diǎn)是造價(jià)低，自重輕，抗風(fēng)性好。但是由于焊接點(diǎn)多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對(duì)較低，需要頻繁檢測(cè)焊點(diǎn)等缺點(diǎn)。適用于對(duì)安全要求較低，起重量較小的場(chǎng)地。

這種起重機(jī)多采用箱型式和桁架式結(jié)構(gòu)，用途廣泛。可以搬運(yùn)各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門(mén)式起重機(jī)工作級(jí)別較高。普通門(mén)式起重機(jī)主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門(mén)式起重機(jī)，同時(shí)也包括半門(mén)式起重機(jī)。

提梁機(jī)既可兩臺(tái)配合抬吊預(yù)制梁，也可以單臺(tái)起重機(jī)配雙吊具起吊預(yù)制梁，兩臺(tái)同時(shí)起重的提梁機(jī)各自的起重量一般為450噸，單臺(tái)起重的提梁機(jī)起重量通常可達(dá)900噸。它配置支腿行走、天車(chē)行走及天車(chē)起吊設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化動(dòng)作。

提梁機(jī)一般設(shè)有地面和空中兩種操作形式，地面操作有帶線手柄操作和遙控手柄操作兩種形式，空中操作是指司機(jī)室操作，司機(jī)室有開(kāi)式和閉式兩種，可以根據(jù)實(shí)際的情況來(lái)分為左或者右面安裝兩種形式。

提梁機(jī)的主體結(jié)構(gòu)用來(lái)承受砼箱梁載荷，安裝走行系統(tǒng)、天車(chē)起升系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、駕駛室、人行走臺(tái)等相關(guān)機(jī)電設(shè)備，其主體結(jié)構(gòu)包括4條支腿、端橫梁與主梁。根據(jù)需要，主梁有單梁與雙梁形式，主體結(jié)構(gòu)一般采用抗扭性能好的箱形梁形式。提梁機(jī)的主體結(jié)構(gòu)是決定提梁機(jī)安全性的至關(guān)重要部分，主體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度、與穩(wěn)定性要符合規(guī)范要求，設(shè)計(jì)方與生產(chǎn)方為了降低成本，都對(duì)主體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化，工況劃分、荷載分析、計(jì)算工具、計(jì)算手段是否合理、正確，是決定提梁機(jī)能否安全使用的關(guān)鍵設(shè)計(jì)因素。

提梁機(jī)在當(dāng)今碼頭、貨運(yùn)站、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)所中應(yīng)用是非常大的，隨著進(jìn)出口貿(mào)易等的不斷增長(zhǎng)，提梁機(jī)是在海上環(huán)境中執(zhí)行運(yùn)輸作業(yè)的一種起重機(jī)，主要用于艦船間貨物的運(yùn)輸轉(zhuǎn)移、海上補(bǔ)給、水下作業(yè)設(shè)備的投放與回收等重要任務(wù)。