ZDY履帶全液壓坑道鉆機(jī)，一臺鉆機(jī)實(shí)現(xiàn)自行走，移動(dòng)方便，液壓給勁，液壓傳動(dòng)，可以選配自動(dòng)裝和卸鉆桿，成本略高，目前市面應(yīng)用的多的是半自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)人工裝鉆桿，鉆機(jī)自動(dòng)卸鉆桿。成本偏高，市面有遙控器遠(yuǎn)程操控打鉆作業(yè)，成本偏高，人機(jī)。實(shí)現(xiàn)360度鉆孔。煤礦探放逐步走向全自動(dòng)化，省人工化。


ZDY煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機(jī)，大功率強(qiáng)力電機(jī)，深可達(dá)200米，采用機(jī)械傳動(dòng)，液壓給進(jìn)，鉆孔直徑為50-100，具有能力大，速度快，適用于坑道加固，煤礦打井，各類鉆探施工，體積小，重量輕，移動(dòng)靈活，優(yōu)良鉆孔，高溫情況下，持續(xù)使用時(shí)間增長。

主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
ZDY-660、ZDY-1200S，ZDY-1900，ZDY-2000S型煤礦用全液壓鉆機(jī)是結(jié)合煤礦現(xiàn)場使用的較新需求和改進(jìn)意見而設(shè)計(jì)制造的，主要用于煤礦井下瓦斯抽（排）放孔、注漿滅火孔、煤層注水孔、防突卸壓孔、地質(zhì)勘探孔及其它工程孔的鉆進(jìn)。特別適用于煤礦井下±30°的進(jìn)水平鉆孔并允許±90°*適用。 該型鉆機(jī)采用全液壓結(jié)構(gòu)主要由泵站、主機(jī)、操作臺組成。 鉆機(jī)各部分連接的接頭全部采用快速聯(lián)接頭，安裝撤卸搬運(yùn)方便；主要使用硬質(zhì)合金、金剛石復(fù)合片鉆頭回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)，同時(shí)也可配大口徑的螺旋鉆桿和取芯鉆頭，適應(yīng)不同的鉆探要求。


產(chǎn)品特點(diǎn)
操作簡便：鉆機(jī)的操作通常集中在操縱臺上，通過操縱臺的各種手柄和按鈕，可以方便地控制鉆機(jī)的動(dòng)力頭正反轉(zhuǎn)、給進(jìn)和起拔、液壓卡盤和夾持器的夾緊與松開等動(dòng)作。一些的型號還具備自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)，如集成孔口防噴裝置、自動(dòng)防動(dòng)力頭下滑模塊等，提高了施工的安全性和效率。
解體性能好：部分分體式結(jié)構(gòu)的 ZDY 鉆機(jī)，解體性能好，部件質(zhì)量輕，便于井下鉆機(jī)搬遷、移位，鉆場布置靈活。例如 ZDY3200S 型煤礦用全液壓坑道鉆機(jī)，由液壓泵站、動(dòng)力頭、機(jī)架、操作臺、立柱支承等四大部分組成，方便在井下狹窄空間內(nèi)運(yùn)輸和安裝。
工藝適應(yīng)性強(qiáng)：采用雙泵系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩調(diào)整范圍大，鉆機(jī)回轉(zhuǎn)參數(shù)與給進(jìn)參數(shù)可調(diào)控，提高了對各種不同鉆進(jìn)工藝的適應(yīng)能力?？梢愿鶕?jù)不同的鉆孔要求，選擇合適的鉆進(jìn)參數(shù)，如在進(jìn)行瓦斯抽放孔鉆進(jìn)時(shí)，可采用較高的轉(zhuǎn)速和較小的給進(jìn)力；而在進(jìn)行探水孔鉆進(jìn)時(shí)，則需要較大的給進(jìn)力和較低的轉(zhuǎn)速。

全液壓鉆機(jī)（all-hydraulic operated drill）也稱全油壓鉆機(jī)。一種用油壓驅(qū)動(dòng)和控制所有運(yùn)轉(zhuǎn)部件的鉆機(jī)。這類鉆機(jī)借高壓變量油泵實(shí)現(xiàn)無級變速，可簡化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，去掉齒輪變速箱，既減輕了鉆機(jī)重量，又能充分利用動(dòng)力。同時(shí)鉆機(jī)轉(zhuǎn)速較高，工作平穩(wěn)，操作方便安全，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和儀表化，對高速小口徑鉆進(jìn)（如金剛石鉆進(jìn)）尤為合適。


在動(dòng)力來源及傳動(dòng)方式方面，氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)采用壓縮空氣作為動(dòng)力源，在煤礦井下動(dòng)力能源很便捷，但是在隧道使用，就要配備空壓機(jī)等設(shè)備。而液壓錨桿鉆機(jī)采用液壓油作為動(dòng)力源，可以通過液壓泵和油箱等設(shè)備提供持續(xù)的動(dòng)力，具有更高的可靠性和持久性。

技術(shù)參數(shù)
不同型號的 ZDY 型全液壓坑道鉆機(jī)技術(shù)參數(shù)有所不同，以 ZDY3200S 型為例：
鉆孔深度：0-350/100m
鉆孔直徑：150/200mm
鉆桿直徑：63.5/73mm
鉆孔傾角：0~±90°
輸出轉(zhuǎn)矩：500-1600N·m
給進(jìn)能力：102KN
起拔能力：70KN
回轉(zhuǎn)速度：50-175r/min
正常推進(jìn)速度：0-0.22m/s
適用煤巖堅(jiān)固性系數(shù)：f≤10
主機(jī)外形尺寸：23mm
整機(jī)重量（不包括鉆桿）：2100kg
主機(jī)重量：1180kg
電動(dòng)機(jī)功率：37kw

液壓系統(tǒng)
油箱：檢查油箱內(nèi)的油位，確保油位在正常范圍內(nèi)。如油位過低，應(yīng)及時(shí)添加符合要求的液壓油。定期清理油箱表面的灰塵和雜物，防止其進(jìn)入油箱污染液壓油。每工作 200 - 300 小時(shí)，應(yīng)檢查液壓油的質(zhì)量，如發(fā)現(xiàn)油液變質(zhì)、乳化或污染嚴(yán)重，應(yīng)及時(shí)更換液壓油。
油泵和馬達(dá)：檢查油泵和馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)聲音是否正常，有無異常振動(dòng)和泄漏現(xiàn)象。定期清理油泵和馬達(dá)的表面，保持其散熱良好。如發(fā)現(xiàn)油泵和馬達(dá)有故障，應(yīng)及時(shí)維修或更換。
油管和接頭：檢查油管是否有破損、老化和泄漏現(xiàn)象，如有應(yīng)及時(shí)更換油管。檢查油管接頭是否松動(dòng)，如有松動(dòng)應(yīng)及時(shí)擰緊，防止液壓油泄漏。

電氣系統(tǒng)
電機(jī)：檢查電機(jī)的接線是否牢固，有無松動(dòng)和燒焦現(xiàn)象。定期清理電機(jī)表面的灰塵和雜物，保持電機(jī)散熱良好。檢查電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)聲音和溫度是否正常，如發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)停機(jī)檢查。
電氣控制箱：清理電氣控制箱內(nèi)的灰塵和雜物，檢查各電器元件的連接是否牢固，有無松動(dòng)和燒焦現(xiàn)象。檢查控制箱內(nèi)的繼電器、接觸器等元件的動(dòng)作是否靈敏可靠，如發(fā)現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)更換。