徐工履帶底盤多適用于小型輕工業和小型工程機械行業。輕工業一般是1噸到4噸以內的農用機械。工程機械行業則多用于小型鉆探行業。底盤拉桿

履帶底盤具有結構緊湊、性能好、操作方便、維護簡單、能耗少、經濟性好等特點。適用與錨固鉆機、水井鉆機、旋噴鉆機、潛孔鉆機、坑道鉆機、水平定向鉆、挖掘機、扒渣機、掘進機、高空作業平臺、農業機械等領域。

履帶是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規正履帶，并防止坦克轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。

“輪式”是當前為普遍的一種機器人運動方式，主要應用在室內和一些較為平整的戶外環境，又根據其內部結構，分為差動、舵輪和四驅三種。

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汽車底盤駕駛室的布置有3種，一是與通用汽車一樣的正置平頭式駕駛室，二是側置的偏頭式駕駛室，三是前懸下沉式的駕駛室。側置偏頭式駕駛室底盤的汽車起重機可使起重吊臂在行駛狀態時放在駕駛室旁側，使整車重心大大下降，但駕駛室視野不良，載人數量不多。前懸下沉式駕駛室視野良好，吊臂置于其上，因駕駛室位置偏低，吊臂位置也不高，故起重機重心較低。由于駕駛室懸掛在前橋前，故前橋軸荷較大，同時使車身增長，接近角減小，通過性較差，但可使吊臂的基本臂做得長些；因為基本臂長度與車長成正比，其超出車身的長度一般限在2 m左右。因此，在大型汽車起重機中通常采用前懸下沉式的駕駛室。
　　為了提高汽車起重機的機動性，近來有許多制造工廠將底盤設計成短軸距、全輪驅動，甚至全輪轉向、全路面的越野型汽車起重機底盤。因此常采用液力變矩器和動力換擋變速器等傳動裝置和液壓轉向裝置。德國、美國、日本、中國等國家汽車起重機的車速為70～90 km/h，越野性能良好，成為所謂全天候的高速越野型汽車起重機。該類起重機的底盤采用了公路型載重汽車的傳動系、驅動和轉向橋、懸掛系等總成，使輪胎起重機的發展有了與汽車起重機相近的有利條件。這也是當前起重機國際市場上輪胎起重機的品種和數量猛增的主要原因之一。因為汽車起重機行走都在公路上，所以配置的底盤是選購時應該關注的主要方面之一，購買中型以上的汽車起重機好選擇配置國際品牌汽車底盤的機型。