• 液壓式回轉(zhuǎn)馬達(dá)：以軸向柱塞式為例，油泵向油缸提供壓力油時(shí)，柱塞在壓力油作用下伸出并在斜盤上下滑，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，油泵持續(xù)供油，馬達(dá)就連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過齒輪傳動(dòng)箱帶動(dòng)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)7。

• 氣壓式回轉(zhuǎn)馬達(dá)：徑向活塞式氣壓馬達(dá)，壓縮空氣經(jīng)進(jìn)氣口進(jìn)入配氣閥后進(jìn)入氣壓缸，推動(dòng)活塞作直線運(yùn)動(dòng)，通過曲柄連桿使曲軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)，與進(jìn)氣壓缸相對位置的氣壓缸則同時(shí)排氣2。

分類

• 按工作介質(zhì)分類：主要有液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)和氣壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)，液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出功率大、轉(zhuǎn)矩大，氣壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)則具有防爆、清潔等優(yōu)點(diǎn)。

• 按結(jié)構(gòu)形式分類：包括柱塞式、葉片式、齒輪式等。柱塞式又分軸向柱塞式和斜軸式，常用于對轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速要求較高的場合；葉片式回轉(zhuǎn)馬達(dá)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)；齒輪式回轉(zhuǎn)馬達(dá)則具有抗污染能力強(qiáng)、價(jià)格低廉等特點(diǎn)。