齒輪機構：是減速箱的核心部分，由不同大小、齒數的齒輪相互嚙合組成，如太陽輪、行星輪和齒圈等，通過齒輪的嚙合傳動實現速度的降低和扭矩的增大6。

軸系部件：包括輸入軸、輸出軸和中間軸等。輸入軸接收來自發動機或其他動力源的動力，輸出軸將經過減速增扭后的動力傳遞給工作部件，中間軸用于支撐齒輪和傳遞動力，軸上通常安裝有軸承，以減少摩擦和磨損5。

箱體：一般由鑄鐵或鑄鋼制成，是減速箱的外殼，起到保護內部零件、支撐軸系和儲存潤滑油等作用，箱體內設有油池，為齒輪和軸承提供潤滑和冷卻2。

軸承和密封件：軸承用于支撐軸的旋轉，軸的穩定性和傳動精度；密封件則用于防止潤滑油泄漏，同時阻止外界灰塵、雜質等進入減速箱內部，常見的密封件有油封、密封圈等。