隨著我國礦山無軌化開采技術的發展及一批采用無軌化開采的新型礦山上馬，對大中型裝載機的需求增長，我國陸續引進了不同廠家、技術的 新型裝載機近300臺以上，其中以中型裝載機為主，也有黃金礦山所需的微型裝載機。鑫通地下鏟運機

鏟運機開動前對機器作全面檢查，看是否有漏油、軟管松動、螺栓松動、電纜損壞。確保油箱油面不低于下油標，不上油標；各潤滑點潤滑情況良好；輪胎壓力正常。工作時機器周圍嚴禁站人。

鏟運機的智能化系統主要包括：
機載控制系統：通過集成控制技術和傳感器技術，實現鏟運機的智能行駛和自主鏟裝。
遙控操作系統：利用遙控技術和視頻傳輸技術，實現鏟運機的遠程操控和實時監控。
通信系統：建立穩定可靠的通信系統，確保鏟運機與地面控制中心之間的信息傳輸暢通無阻。
安全管控系統：集成多裝備集成控制、裝備調度和管理等功能，確保鏟運機作業過程中的安全穩定。

第三個就是鏟運機的通信系統，我們這種地下鏟運機要想實現遠程的進行自主行駛和智能的作業，通信系統非常的重要，井下的信號如何去進行實現通訊，如何的實現設備的上傳下達。因此說通信系統是我們也是一個核心的一個系統。

地下礦用運礦卡的應用，不僅提高了出礦運輸的效率和安全性，還降低了作業人員的勞動強度。同時，智能鏟運機還具備靈活性強、適應性好等優點，能夠滿足不同礦山的作業需求。

地下的智能卡車也是我們無軌采礦裝備的一個核心的設備。地下礦卡的自卸汽車，它主要是跟鏟運機協同的工作進行匹配的進行使用，二者的結構性能也比較類似。是實現地下卡車的定位導航和無人駕駛作業的方法與系統構成，應該說與鏟運機也比較相同。地下智能卡車智能化的功能有這么幾個方面。一個就是它的智能的傳動的系統。我們都知道卡車的智能的控制系統基本上是采用汽車的這種控制的方式。他把現在我們汽車的這樣的一些，包括我們的渦輪增壓，包括我們的一些電控，包括我們的自動換擋，包括我們的一些所有的這樣的一些無人控制的技術，都應用在了地下卡車上。