鉤臂垃圾車是在載貨汽車底盤基礎上加裝垃圾廂鉤臂系列傾翻機構的裝置和垃圾箱組成。 鉤臂垃圾車采用高新設計可擺得鉤臂，一車可帶多個大廂，裝卸方便，實現車廂的二次吊裝并使機構為省力，具有結構簡單，操作穩定方便，率裝卸，節省人力等優點。鉤臂垃圾車可根基用戶要求配備若干個垃圾轉運箱。轉運箱可作為一個簡易、美觀、環保的垃圾轉運站，大限度提高了車輛的使用效率。

放置垃圾車箱體步驟
① 起動車后掛上取力器，將鎖緊鉤操作手柄推下至收回位置，鎖緊油缸縮回，使鎖緊架翻下，翻轉架與垃圾箱體脫開鎖緊固定并且與附車架鎖緊固定，松開手柄使之回中位；
②將拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活動拉臂繞翻轉翻轉架前鉸鏈軸旋轉，垃圾箱體隨活動拉臂一同翻轉、傾斜下落；放置垃圾箱體時，車廂尾部嚴禁站人。
③拉臂式垃圾車箱放置好后，調整活動拉臂鉤與箱體彎鉤位置，使其脫鉤，將拉臂操作手柄推下到落下位置，拉臂油缸收回，活動拉臂繞翻轉翻轉架前鉸鏈軸旋轉，活動拉臂放回到附車架上，松開取力器垃圾箱放置完成，整車可以運輸行駛。
拉起垃圾車垃圾箱體步驟
①將鎖緊鉤操作手柄推至收回位置，鎖緊油缸收回，使鎖緊架收回并將翻轉架與附車架鎖緊固定；
②將拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活動拉臂繞翻轉翻轉架前鉸鏈軸旋轉，拉臂處于鉤箱位置，適當調整拉臂鉤高度并與箱體彎鉤對準；
③當拉臂鉤鉤到箱體彎鉤時，繼續推下拉臂操作手柄到落下位置，使垃圾箱體繼續上車；
④當垃圾車箱體落放到附車架上后，松開拉臂操作手柄使其回到中位，再將鎖緊鉤操作手柄拉起至鎖緊位置，鎖緊油缸伸出，使鎖緊架翻起并將翻轉架與垃圾箱體鎖緊固定，松開手柄使之回中位； 完成垃圾車箱體的裝車工作，松開取力器，整車可以運輸行駛。

7-8方鉤臂式垃圾車采用的是東風多利卡D7系列環衛輕卡底盤，其配置如下：多利卡輕卡系列單排駕駛室，可翻轉設計，檢修方便。朝柴156馬力柴油發動機，國V排放標準，省油，配東風6檔手動變速箱，傳動。原廠方向助力、離合助力、ABS防抱死系統、氣剎制動，配置分配合理。底盤配置：凱普特K7（軸距3800）東風排半駕駛室， 朝柴CY4SK361（170馬力），萬里揚6擋變速箱，2.7T前橋，5.5T后橋，192雙層大梁，斷氣剎，245/70R19.5真空胎，空調，中控鎖，電動門窗，遙控鑰匙，排氣制動，多功能方向盤。

勾臂車又稱為車廂可卸式垃圾車、拉臂式垃圾車。 3方勾臂垃圾車用途：主要用于市政環衛、物業管理、大型廠、工礦等場所。 3方勾臂垃圾車車型：福田祥菱和長安系列。

勾臂式垃圾車又叫車廂可卸式垃圾車，拉臂式垃圾車，主要用于城鎮袋裝，散裝生活垃圾車的收集，運輸，卸料作業的車輛。 勾臂式垃圾車是有汽車底盤，拉臂主油缸，附車架，翻轉架，鎖緊架，鎖緊油缸及多路換向閥等組成。翻轉架一段連載附車架上，另一端設有活動拉臂，中間安裝有鎖緊系統，活動臂油缸一端連在活動臂上，另一端連接在附車架上，鎖緊機構通過鎖緊油缸的動作可以在箱體自卸時鎖緊講附車架上的箱體與翻轉架及拉臂連為一體，在主油缸伸出是形成自卸角，也可以通過鎖緊油缸的回收把翻轉架與附車架鎖緊為一體，利用主油缸的收回或伸出使活動拉臂將底下的垃圾箱拖拉至附車架上或者從附車架上放回到地面。 該車主要有點，體積小，各種小區，學校都能正常進入，并且一車搭配多個垃圾箱，，并且新的箱體采用的密封設計的錳鋼制作及納米防腐技術，不會造成二次污染，并且加大了垃圾箱的使用壽命

車廂可卸載式垃圾車，又稱勾臂式垃圾車、拉臂式垃圾車。該車廣泛適用于城市街道學校垃圾處理，可一車配備多個斗，各個垃圾點放置多個，帶自卸功能，液壓操作，方便傾倒。在平日里可將車載垃圾箱放置到各個垃圾收集站，待垃圾收集滿后，該車可直接開赴至垃圾站，通過液壓系統的操控，可將垃圾車后座上加裝的勾臂放下，掛住站內垃圾箱前端的連接點，將垃圾箱拉至車體的后座上，此時即可啟動車輛，將垃圾運送至垃圾處理站內，進行自卸式傾倒。