鉤臂垃圾車（英文：Hook arm garbage truck）又稱為車廂可卸式垃圾車。 主要適用于市政環衛、物業管理、大型廠、工礦等各種場所收集、運載各種垃圾。鉤臂垃圾車采用全液壓控制操作系統，垃圾廂與底盤可分離，具有結構合理，操作簡便、穩定、使用、密封性能好、傾倒方便等優點，能實現一臺車與多個垃圾廂聯合作業，循環運輸，充分提高車輛的運輸能力。

放置垃圾車箱體步驟
① 起動車后掛上取力器，將鎖緊鉤操作手柄推下至收回位置，鎖緊油缸縮回，使鎖緊架翻下，翻轉架與垃圾箱體脫開鎖緊固定并且與附車架鎖緊固定，松開手柄使之回中位；
②將拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活動拉臂繞翻轉翻轉架前鉸鏈軸旋轉，垃圾箱體隨活動拉臂一同翻轉、傾斜下落；放置垃圾箱體時，車廂尾部嚴禁站人。
③拉臂式垃圾車箱放置好后，調整活動拉臂鉤與箱體彎鉤位置，使其脫鉤，將拉臂操作手柄推下到落下位置，拉臂油缸收回，活動拉臂繞翻轉翻轉架前鉸鏈軸旋轉，活動拉臂放回到附車架上，松開取力器垃圾箱放置完成，整車可以運輸行駛。
拉起垃圾車垃圾箱體步驟
①將鎖緊鉤操作手柄推至收回位置，鎖緊油缸收回，使鎖緊架收回并將翻轉架與附車架鎖緊固定；
②將拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活動拉臂繞翻轉翻轉架前鉸鏈軸旋轉，拉臂處于鉤箱位置，適當調整拉臂鉤高度并與箱體彎鉤對準；
③當拉臂鉤鉤到箱體彎鉤時，繼續推下拉臂操作手柄到落下位置，使垃圾箱體繼續上車；
④當垃圾車箱體落放到附車架上后，松開拉臂操作手柄使其回到中位，再將鎖緊鉤操作手柄拉起至鎖緊位置，鎖緊油缸伸出，使鎖緊架翻起并將翻轉架與垃圾箱體鎖緊固定，松開手柄使之回中位； 完成垃圾車箱體的裝車工作，松開取力器，整車可以運輸行駛。

作業要求
1.嚴禁未讀說明書人員操作吊裝作業。
2.作業應詳細觀察場地，在擺臂運動半徑內應有任何障礙物。
3.起吊時任何人不得進入擺臂運動半徑內。
4.當車輛停在大于12%的坡度上作業時用墊塊止動車輪。
5.液壓系統壓力調節嚴禁超過說明書規定值,系統檢修后須由有經驗人員在液壓試驗臺按要求調定后方可裝車。
6.只有當支腿確認支撐住車輛后才能進行起吊重物作業，否則將會發生不可預料的危險！
7.嚴格遵守操作規程，操作時如發現機構運動有異常應立即停止工作，及時查明原因，排除故障后再繼續工作。
8.作業前觀察作業場地是否合乎要求。
9.停車后拉緊駐車制動器，用手油門控制油泵轉速。
10.按指示牌標識先將支腿油缸支撐于地面，確認后方可操縱擺臂作起重，傾卸等作業。
11.作業完成后如作料斗運輸，須確認以下程序： a、料斗吊鏈處于松弛狀態 b、料斗與擺臂架插入了定位鎖銷 c、支腿油缸回復到原始位置，并插上了定位鎖銷 d、車輪下止動墊塊已經拿掉

勾臂垃圾車又稱車廂可卸式垃圾車，也是好準入的車型。其由兩個部分組成：底盤部分和上裝部分。底盤部分采購自市場銷售的公告內二類底盤產品，主要供應商包括北汽福田、江淮、江鈴、長安、東風、一汽等汽車卡車整車廠，改裝車企業不能自己制造。上裝部分由拉臂主油缸、附車架、翻轉架、支撐腿（選裝）、鎖緊架、鎖緊油缸及多路換向閥等組成。一車可配備多個垃圾箱，實現與多個地點的垃圾箱聯合作業。垃圾箱后蓋為可向上打開的活動門，并用4個鎖緊栓鎖緊（防止在垃圾運輸過程中垃圾廂內的垃圾撒在路面上造成二次污染），打開鎖緊栓可將廂內垃圾一次性自卸出來，完全液壓操作，使用方便，操作簡單，該車廣泛適用于城市、街道及社區垃圾的清運和處理。

鉤臂式垃圾車又稱為車廂可卸式垃圾車。主要適用于市政環衛、物業管理、大型廠、工礦等各種場所收集、運載各種垃圾。 國六5-6方鉤臂式垃圾車采用的是東風多利卡D6系列輕卡底盤，其配置如下：可選全柴：4B2-115C60發動機，115馬力（朝柴：CY4BK551發動機，102馬力；玉柴：YC4FA115-50發動機，115馬力），1730單排駕駛室，3.5噸后橋，7.00R16鋼絲胎，氣剎，ABS ，5檔變速箱。底盤配置：多利卡D6（軸距3308）

國六鉤臂式垃圾車性能描述：
1.該車箱體采用炭鋼板全密封焊接結構，具有強度高、重量輕、不產生二次污染等優點。
2.自動化程度高，可電控一體化操作，也可加裝視頻操作系統。
3.意大利進口的三位四通電磁換向閥，操作系統更可靠。
4.自卸系統采用油缸與桿系統組合式設計，性能更。
5.鉤臂式垃圾車同時具備貨物自卸和箱體自動裝卸(即整裝、整卸)兩種功能。
6.鎖緊架機構設置在翻轉架上，通過液壓油缸的動作實現鎖緊功能。
7.液壓油缸動作采用手動液壓多路閥控制和電控控制，液壓多路閥控制油缸動作。操作簡單可靠，便于維修。