纜索起重機是指掛有取物裝置的起重小車沿著架空的承載索運行的一類工程起重機。同其他起重機械相比，它具有跨度大、速度快、、總體結構簡單、造價低廉、施工周期短等優點，并且不受氣候和地形條件的限制，在特定的條件下能發揮其他起重機械和起重技術所不能發揮的作用。因而它被廣泛應用于采礦工業、森林工業、工業原料場、碼頭、渡口以及橋梁、水電建筑工程的起重和施工作業中。

門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業范圍。

橋式起重機注意事項：
1、重物應能沿著上、下、左、右、前、后方向移動，且能在立體方向上同時運動。除向下運動外，其余五個方向的終端都應設置終端保護；
2、要有可靠的制動裝置，即使在停電的情況下，重物也不會因自重落下；
3、應有較大的調速范圍，在由靜止狀態開始運動時，應從低速開始逐漸加速，加速度不能太大；
4、為防止超載或超速時可能出現的危險，要有短時過載保護措施。一般采用過流繼電器作為電路的過載保護；
5、要有失壓保護環節；
6、要有安全措施。