機器人天軌桁架通用性比較強，靈活性也不錯，能在生產(chǎn)制造的過程中很好地適應(yīng)不同產(chǎn)品類型的不斷變化，從而滿足柔性生產(chǎn)的需求；可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

機器人天軌桁架也叫做直角坐標機器人或龍門式機器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動化設(shè)備。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。它改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，將工人從繁重的體力勞動中解放出來。

機器人天軌桁架是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如: PLC，運動控制，單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

機器人天軌桁架采用滾輪導(dǎo)軌設(shè)計，可以高速運行，此外作業(yè)還具備高可靠性以及較，在PLC（可編程邏輯控制器）控制下可有效地減少由于人為因素造成的誤差問題。

機器人天軌桁架通用性好，由于上下料機械手的系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)和運行原理方面具有一定的開放性，面對不同的工作環(huán)境和工作任務(wù)只需要對其進行適當?shù)恼{(diào)整就可以投入運行，通過修改程序、改變手爪夾具等方式實現(xiàn)柔性化作業(yè)。機器人天軌桁架能夠滿足大多數(shù)中小型企業(yè)對實現(xiàn)自動上下料和搬運工件、完成單機自動化和生產(chǎn)線自動化的要求。

機器人天軌桁架都是配備的的承重極限保護的裝置，主要是為了防止當機械手再抓取作業(yè)時，超過了抓取的極限，就會自動報警，自動開啟安全閥，來有效的抑制了事故的發(fā)生，那么，增壓裝置就比較好理解了，通過增加氣壓來保障工作的正常進行。