出膠大小不一致

　　當出膠不一致時主要為儲存流體的壓力筒或空氣壓力不穩定所產生.

　　進氣壓力調壓表應設定于比廠內低壓力低10至15psi. 壓力筒使用的壓力應介于調壓表中間以上的壓力, 應避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分.

　　膠閥控制壓力應至少60psi以上以確保出膠穩定.

　　后應檢查出膠時間.若小于15/1000秒會造成出膠不穩定. 出膠時間愈長出膠愈穩定.

目前國內臺式機器人的主要缺點

　　1，機臺內部散熱系統不是很好

　　2，時常會出現死機現象

　　3，LCD反黑，會出現亂碼

　　4，機臺出現位置偏差（運行一段時間后會出現此狀況）與實際工件

　　5，靜電處理不夠理想（有大量的靜電產生）

　　6，三軸運行速度比較緩慢，與廠家實際要求的速度有差

　　7，Table與小型點膠機搭配使用大概用了一段時間Table的Relay會被擊穿

　　導致信號一直輸出出現漏膠現象

　　8，CF卡的程序不夠穩定工業計算機時常也會發生被燒掉的情況

　　9,機臺的負載承受能力比較弱

　　10,驅動板接插件地方連接比較松,很容易導致主板與驅動板接觸不良(都是塑料接插)

相對來說，灌膠機的小出膠量要大于點膠機，而且灌膠機的出膠量大能達到十幾到二十幾克每秒，而點膠機的出膠量較小，有的點膠機小的出膠量能夠達到0.001g。3.點膠精度不同：相對來說點膠機的點膠精度要灌膠機的點膠精度。

自動灌膠機的優點：

1.自動化的移動平臺，膠水的混合配膠出膠，與傳統的灌膠工藝相比較度高，自動化程度高；

2.同時設備還采用了計算機編程控制，智能化程度高，采用觸摸式中文操作界面，簡單易操作。可儲存30組灌膠參數，相同工件無需重新設定；

3.膠量大小粗細、涂膠速度、點膠時間、停膠時間皆可參數設定、出膠量穩定,不漏滴膠;

4.自動灌膠機可以很好的節省人工，一臺設備可達傳統5-6個人的產量;

5.自動灌膠機可進行按需配比，實現邊混合邊灌膠，較大程度上節約膠水;

6.雙料桶設計，A膠和B膠分開儲料，膠水長時間放置不發生固化。采用動態或靜態混合，混合均勻、充分。

螺紋灌膠設備涂膠方式：逐一對螺牙涂膠；涂膠準確一致，可任意設定涂膠的牙數和涂膠的位置。改進的涂膠結構避免涂膠針頭劃傷產品，并避免由于產品的誤差造成跳牙（涂膠的位置有沒涂到膠的牙）人性化的設計避免了設備對人身造成傷害的隱患。可選配自動退料功能吐膠均勻穩定，體積小巧，操作方便非金屬的儲料裝置，膠料不會隨時間而變稠。

半自動灌膠設備，可設定手動和腳踏兩種模式，可定量出膠，每次出膠量一致，操作簡單，并具有真空回吸功能可調節負壓至0.6公斤，以濃度較低的膠水不會產生滴漏現象，亦可防止濃度較高的膠水出現拉絲現象。可注滴的液體包括快干膠、紅膠、厭氧膠、黑膠、硅膠、SMT紅膠、黃膠、銀膠、矽膠、環氧樹脂、螺絲鎖緊膠、潤滑油、助焊劑。

真空灌膠機使用中的注意事項主要有以下幾點：

1、隨時注意設備儀表真空度的顯示，發現異常要及時處理，如密封條損壞后，真空泄壓會很快，造成保壓時間不夠，要及時更換密封條，否則對設備的使用效果有影響。

2、定期檢查真空灌膠機的真空泵和真空泵油，如真空泵油低于油位線要及時加油，避免油不夠造成真空泵損壞。真空泵油好是油，或是同一廠家同類質量基本相近的油品。

3、灌膠機上經常運動的部位要打上機油或者黃油，以保持潤滑工作流暢。

4、當真空灌膠機停止使用時，要保持儲料桶為真空狀態，避免里面的膠水與空氣接觸發生反應，結皮變質損壞。如果真空灌膠機長時間不用，更好把灌膠機料桶內的膠料全部清理干凈，以免造成管路堵塞。

5、每次真空灌膠機暫停灌膠期間，都要打開清洗閥門，按清洗按鈕，把槍頭混合部分清洗干凈。以免膠料起反應，造成槍頭堵死，影響下次使用。
灌膠機基本有三個系統:執行系統、驅動系統和控制系統。點膠機的執行機構主要負責執行點膠操作，驅動機構可以幫助執行機構實現更準確、更的點膠，當然也依賴于科學合理的控制系統。執行機構由機械手和軀干組成。
灌膠機的另一個組成部分:驅動裝置。驅動機構一般分為四種:液壓驅動、氣動驅動、電氣驅動和機械驅動。其中，僅電動和氣動驅動用膠量相對較少，氣源方便，維修方便，成本低的優勢使其具有較大的市場份額。后是控制系統。