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控制器是機器人系統(tǒng)的核心,國外有關公司對我國實行嚴密封鎖。近年來隨著微電子技術的發(fā)展,微處理器的性能越來越高,而價格則越來越便宜,目前市場上已經出現了1-2美金的32位微處理器。高性價比的微處理器為機器人控制器帶來了新的發(fā)展機遇,使開發(fā)低成本、的機器人控制器成為可能。為了系統(tǒng)具有足夠的計算與存儲能力,目前機器人控制器多采用計算能力較強的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片組成。
此外,由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿足某些機器人系統(tǒng)在價格、性能、集成度和接口等方面的要求,這就產生了機器人系統(tǒng)對SoC(Systemon Chip)技術的需求,將特定的處理器與所需要的接口集成在一起,可簡化系統(tǒng)外圍電路的設計,縮小系統(tǒng)尺寸,并降低成本。
所以當產品結構和產能需要擴大的時候,用戶可以盡快的做出調整。數控機床的優(yōu)勢數控機床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床,能夠根據已編好的程序,對機床發(fā)出指令并加工零件,在自動化生產中能實現生產過程自動化。高度柔性、加工精度高、加工質量穩(wěn)定、可靠性、生產率高這是數控機床的基本特性。不同機型可以提供不同的工藝需求,能加工形狀復雜的零件。依據自己的工藝需求選擇數控機床,制定相適應的解決方案,這樣既不會造成功能、精度資源閑置,也不會造成工藝短缺的狀況。數控機床自動化生產線的意義桁架機器人在自動化生產線中起到至關重要的作用,桁架機器人是搭建傳統(tǒng)工業(yè)生產到智能化生產的橋梁。提高自動化生產線的連貫性,改善工人的勞動強度。其適用的領域廣泛,能為用戶在生產上創(chuàng)造更大的價值。
近總會有人問機床應該怎么選,機床等級這么區(qū)分,其實這真不好說,有些廠家以前做的不好不代表現在做的不好,不能因為曾經用過他某一個不好用的型號就全部批死了......選機床的話剛性結構、用料,鑄造和鏈接方式需要對比,此外各部位的零部件還是有等級標準的,要是廠家愿意提供:絲桿導軌、電機驅動器等主要部件的型號給你,十有八九這機器都挺牛的。不過今天呢,就只是跟大家分享一下機床的分類,而不是分級。
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