五軸加工中心類型可按旋轉(zhuǎn)軸位置、機身結(jié)構(gòu)、工作臺面等分類。常見的五軸加工中心是X、Y、Z、A、C或X、Y、Z、B、C，其中X、Y、Z等軸為直線軸，A、B、C等軸為旋轉(zhuǎn)軸。

銑床主要指用銑刀對工件多種表面進行加工的機床。通常銑刀以旋轉(zhuǎn)運動為主運動，工件和銑刀的移動為進給運動。它可以加工平面、溝槽，也可以加工各種曲面、齒輪等。

銑床在工作時，工件裝在工作臺上或分度頭等附件上，銑刀旋轉(zhuǎn)為主運動，輔以工作臺或銑頭的進給運動，工件即可獲得所需的加工表面。由于是多刃斷續(xù)切削，因而銑床的生產(chǎn)率較高。簡單來說，銑床可以對工件進行銑削、鉆削和鏜孔加工的機床。

1950年以后，銑床在控制系統(tǒng)方面發(fā)展很快，數(shù)字控制的應(yīng)用大大提高了銑床的自動化程度。尤其是70年代以后，微處理機的數(shù)字控制系統(tǒng)和自動換刀系統(tǒng)在銑床上得到應(yīng)用，擴大了銑床的加工范圍，提高了加工精度與效率。

隨著機械化進程不斷加劇，數(shù)控編程開始廣泛應(yīng)用與于機床類操作，大的釋放了勞動力。數(shù)控編程銑床將逐步取代人工操作。對員工要求也會越來越高，當(dāng)然帶來的效率也會越來越高。

各種類型數(shù)控銑床所配置的數(shù)控系統(tǒng)雖然各有不同，但各種數(shù)控系統(tǒng)的功能，除一些特殊功能不盡相同外，其主要功能基本相同：
1、點位控制功能：此功能可以實現(xiàn)對相互位置精度要求很高的孔系加工；
2、連續(xù)輪廓控制功能：此功能可以實現(xiàn)直線、圓弧的插補功能及非圓曲線的加工；
3、半徑補償功能：此功能可以根據(jù)零件圖樣的標(biāo)注尺寸來編程，而不慮所用的實際半徑尺寸，從而減少編程時的復(fù)雜數(shù)值計算；
4、長度補償功能：此功能可以自動補償?shù)拈L短，以適應(yīng)加工中對長度尺寸調(diào)整的要求；
5、比例及鏡像加工功能：比例功能可將編好的加工程序按比例改變坐標(biāo)值來執(zhí)行。鏡像加工又稱軸對稱加工，如果一個零件的形狀關(guān)于坐標(biāo)軸對稱，那么只要編出一個或兩個象限的程序，而其余象限的輪廓就可以通過鏡像加工來實現(xiàn)；
6、旋轉(zhuǎn)功能：該功能可將編好的加工程序在加工平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)任意角度來執(zhí)行；
7、子程序調(diào)用功能：有些零件需要在不同的位置上重復(fù)加工同樣的輪廓形狀，將這一輪廓形狀的加工程序作為子程序，在需要的位置上重復(fù)調(diào)用，就可以完成對該零件的加工；
8、宏程序功能：該功能可用一個總指令代表實現(xiàn)某一功能的一系列指令，并能對變量進行運算，使程序更具靈活性和方便性。