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那決定這些精度的硬件包括什么呢？以傳統兩線一硬的數控銑床來解釋，影響軸運動的滾珠絲杠、線軌滑塊、主軸（主軸軸承的旋轉精度）占據了很大一部分比重。絲桿的精度等級分為等4個精密滾珠絲杠，等2個普通滾珠絲杠。直線導軌（線軌）及滑塊精度包括普通級、、超精密級、超超精密級。
沖壓機器人是針對各種沖床與油壓機配置，替代人工沖壓作業并實現自動上下料的一種多用途工業機器人。沖壓機器人具有靈活垂直升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動作，并可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動適應，大程度滿足各種沖壓產品工藝要求，從而實現無人化自動化智能工廠。
同時沖壓機器人可根椐企業自身實際需求選擇數控沖床、氣動型精密沖床、三圓導柱高速精密沖床或肘節式連桿式高精密高速沖床等配套，各系列沖床設備在五金自動化加工中應用廣泛，已被眾多加工企業所認可。
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