如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動作。一方面是因為來自感官的信號沒有器官去接收和處理，另一方面也是因為沒有器官發(fā)出神經(jīng)信號，驅(qū)使肌肉發(fā)生收縮或舒張。同樣，如果機器人只有傳感器和驅(qū)動器，機械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒有起作用，驅(qū)動電動機也得不到驅(qū)動電壓和電流，所以機器人需要有一個控制器，用硬件坨和軟件組成一個的控制系統(tǒng)。

機器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號，根據(jù)操作任務(wù)的要求，驅(qū)動機械臂中的各臺電動機就像我們?nèi)说幕顒有枰蕾囎陨淼母泄僖粯樱瑱C器人的運動控制離不開傳感器。機器人需要用傳感器來檢測各種狀態(tài)。機器人的內(nèi)部傳感器信號被用來反映機械臂關(guān)節(jié)的實際運動狀態(tài)，機器人的外部傳感器信號被用來檢測工作環(huán)境的變化。

1.開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計算機結(jié)構(gòu)，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規(guī)劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

2.模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為三個層次：硬件驅(qū)動層、核心層和應(yīng)用層。三個層次分別面對不同的功能需求，對應(yīng)不同層次的開發(fā)，系統(tǒng)中各個層次內(nèi)部由若干個功能相對對立的模塊組成，這些功能模塊相互協(xié)作共同實現(xiàn)該層次所提供的功能。

3.機器人的故障診斷與安全維護技術(shù)：通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應(yīng)維護，是機器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。

4.網(wǎng)絡(luò)化機器人控制器技術(shù)：目前機器人的應(yīng)用工程由單臺機器人工作站向機器人生產(chǎn)線發(fā)展，機器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要。控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。可用于機器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便于對機器人生產(chǎn)線進行監(jiān)控、診斷和管理。

位置精度對數(shù)控機床是很重要的精度，為了和提高數(shù)控機床進給軸的位置精度，機械和電氣一直都在努力，因為這個精度離不開機械和電氣的密切配合。

　　在普通機床時代，進給軸的傳動在機床的機械設(shè)計中是不受重視的，甚至基本都不在機械工程師們的考慮范圍之內(nèi)，反正只要機床進給軸能夠?qū)崿F(xiàn)低速的進刀加工移動就可以了，至于移動的精度那時剎車在哪定位就在哪，要精度沒什么用。所以普通機床時代的進給軸傳動使用三相交流電機使用齒輪箱變速使用車床車制的T型絲杠使用電磁離合器換擋等等都是不需要精度的東西。

　　但是數(shù)控機床不行啊，數(shù)控機床的進給軸移動很高的位置精度，所以機械工程師們發(fā)明了的滾珠絲桿，在進給軸移動的幾何精度的機床導(dǎo)軌上也發(fā)明了靜壓導(dǎo)軌，現(xiàn)在更是發(fā)明了線性成型導(dǎo)軌目的就是為了減少機械傳動時的摩擦力，以使進給軸運行更加平穩(wěn)；在長距離傳動不得不使用齒輪齒條傳動時，機械工程師們不但開發(fā)出的數(shù)控磨齒機來提高齒輪齒條的本身精度，還發(fā)明了雙齒輪傳動來減少傳動的反向間隙。

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2．立式銑床：X50、X51（6H11）、X52、X52k（6H12）、X53、X53k（6H13）、X53T（FA5V）、X5430A、X50T、X5350、XS5040、X518、6П10、F1-250、F2-250、FA4AV、652、VF222、FSS、FB40V、6H13П，F(xiàn)YA41M、4MK-V、UF/05-135、6A54、ΓФ300、ΓФ173M-12。

3．數(shù)控立式銑床：XsK5040Ⅲ。

4．鍵槽銑床：x920（692A）、4205、XZ9006、ДФ60A。

5．工具銑：x8119（678M）、x8126（679）、x8140、680。

數(shù)控加工中心在外面來看與傳統(tǒng)的機床沒有多少差別。只不過在機床里面的構(gòu)造與技術(shù)卻截然不同,可不僅僅說采用了高速主軸便是高速銑。實際上不僅僅是主軸,伺服控制器系統(tǒng)每個部位的技術(shù)與設(shè)計的優(yōu)化,還有基本機械機制設(shè)計的戰(zhàn)略升級全是打造的高速銑的構(gòu)成。數(shù)控加工中心機的關(guān)鍵阻礙是運行控制技術(shù)而并不是主軸技術(shù),數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)商在這方面以往幾年中沒有獲得多少進度,幸好計算機能力的迅速變強,填補了這一缺陷。