中國正由制造業(yè)大國向“智造”強(qiáng)國邁進(jìn)。國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)呈現(xiàn)高速發(fā)展態(tài)勢，工業(yè)機(jī)器人市場接受度和成本控制正快速提高，工業(yè)機(jī)器人已在汽車、電子制造等**域得到了大量應(yīng)用。 4月19日，以“工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床制造業(yè)升級(jí)”為主題的2015工業(yè)機(jī)器人高層論壇在京召開，同時(shí)也舉辦了中國機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用分會(huì)成立儀式。與會(huì)嘉賓認(rèn)為，機(jī)床工具業(yè)涉足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有特的優(yōu)勢，智能機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人之間的界限也很可能會(huì)越來越模糊，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將助力機(jī)床工具等制造產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。 智能制造就是智慧服務(wù) 現(xiàn)在大家都說我們是制造大國，不是制造強(qiáng)國，但我認(rèn)為，要成為制造強(qiáng)國，要改變的是對制造的認(rèn)知。 制造不是目的，是為了滿足人類需求。因?yàn)橐獫M足需求，所以制造就是一種服務(wù)，因此要不斷創(chuàng)新，滿足人類不斷衍生出來的新需求，這就需要智能制造以及智慧服務(wù)。 2011年在德國提出工業(yè)4.0概念，而中國也提出要實(shí)現(xiàn)中國制造2025。我們知道德國是制造業(yè)的強(qiáng)國，中國是制造業(yè)的大國。這意味著我們的制造業(yè)進(jìn)入了一個(gè)新的時(shí)代。 但德國已經(jīng)完成了工業(yè)3.0，而中國工業(yè)化發(fā)展歷史不長，大部分還沒有自動(dòng)化和數(shù)字化，尚處在工業(yè)2.0階段，部分達(dá)到3.0水平，所以中國發(fā)展工業(yè)，要工業(yè)2.0、3.0和4.0齊頭并進(jìn)。 這是基礎(chǔ)的不同，但相同的一點(diǎn)是，兩個(gè)戰(zhàn)略都是為了迎接新一輪科技和產(chǎn)業(yè)革命的到來，著眼于以數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化為支持的智能化生產(chǎn)。

1）輸入裝置：將數(shù)控指令輸入給數(shù)控裝置，根據(jù)程序載體的不同，相應(yīng)有不同的輸入裝置。主要有鍵盤輸入、磁盤輸入、CAD/CAM系統(tǒng)直接通信方式輸入和連接上級(jí)計(jì)算機(jī)的DNC（直接數(shù)控）輸入，現(xiàn)仍有不少系統(tǒng)還保留有光電閱讀機(jī)的紙帶輸入形式。
（1）紙帶輸入方式。可用紙帶光電閱讀機(jī)讀入零件程序，直接控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)，也可以將紙帶內(nèi)容讀入存儲(chǔ)器，用存儲(chǔ)器中儲(chǔ)存的零件程序控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)。
（2）MDI手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式。操作者可利用操作面板上的鍵盤輸入加工程序的指令，它適用于比較短的程序。
在控制裝置編輯狀態(tài)（EDIT）下，用軟件輸入加工程序，并存入控制裝置的存儲(chǔ)器中，這種輸入方法可重復(fù)使用程序。一般手工編程均采用這種方法。
在具有會(huì)話編程功能的數(shù)控裝置上，可按照顯示器上提示的問題，選擇不同的菜單，用人機(jī)對話的方法，輸入有關(guān)的尺寸數(shù)字，就可自動(dòng)生成加工程序。

伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服控制和主軸伺服控制。伺服系統(tǒng)的作用是把接受來自數(shù)控裝置的指令信息，經(jīng)功率放大、整形處理后，轉(zhuǎn)換成機(jī)床執(zhí)行部件的直線位移或角位移運(yùn)動(dòng)。由于伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的后環(huán)節(jié)，其性能將直接影響數(shù)控機(jī)床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)，因此，對數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，要求具有良好的快速反應(yīng)性能，準(zhǔn)確而靈敏地跟蹤數(shù)控裝置發(fā)出的數(shù)字指令信號(hào)，并能忠實(shí)地執(zhí)行來自數(shù)控裝置的指令，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)跟隨特性和靜態(tài)跟蹤精度。
伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分。驅(qū)動(dòng)裝置由主軸驅(qū)動(dòng)單元、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元和主軸伺服電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)組成。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)是常用的驅(qū)動(dòng)裝置。
測量元件將數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)軸的實(shí)際位移值檢測出來并經(jīng)反饋系統(tǒng)輸入到機(jī)床的數(shù)控裝置中，數(shù)控裝置對反饋回來的實(shí)際位移值與指令值進(jìn)行比較，并向伺服系統(tǒng)輸出達(dá)到設(shè)定值所需的位移量指令。