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2.根據伺服系統的控制方式，可分為以下幾類:
開環控制數控機床:機床位移無檢測和補償，價格低廉，精度和穩定性差。
半閉環控制數控機床：檢測和補償伺服電機或傳動絲杠位置，精密度和穩定性高，價格適中，應用普及。
閉環控制數控機床：檢測和補償機床運動部件的位置，精度高，穩定性難以控制，價格高。
在加工中心的基礎上，研制了柔性制造單元，建造了柔性制造系統。到20世紀80年代末，我國在一定范圍內探索實施了CIMS（計算機集成制造系統），取得了寶貴的經驗，掌握了一定的技術。
雖然我國的數控技術有了一定的發展，但是和其他國家的相比，差距還很大。我國數控機床的數量和品種尚不能完全滿足需求，出口量少；設計制造水平還處于學習、仿造走向自行開發階段
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