控機(jī)床制造有限公司是集研制、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)為一體的數(shù)控車床生產(chǎn)企業(yè).本公司產(chǎn)品分為：分水器專機(jī)、閥門專機(jī)、數(shù)控機(jī)床、家具數(shù)控雕刻機(jī)幾大系列，公司致力于技術(shù)創(chuàng)新，新開發(fā)的系列分水器專機(jī)，采用多工位加工、率、節(jié)省人工操作、簡單等優(yōu)點(diǎn)，在很多生產(chǎn)型企業(yè)員工不足的情況下滿足了廣大客戶生產(chǎn)的需求。本公司以精益求精，快捷的質(zhì)量方針;以品質(zhì)求生存；以服務(wù)求發(fā)展為企業(yè)之本，建立完善的質(zhì)量控制體系及技術(shù)支持體系；以的產(chǎn)品質(zhì)量，快捷的技術(shù)服務(wù)支持，感謝各廠家，及同行來的淺談

1、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

　　從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個軸的運(yùn)動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個軸運(yùn)動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個立的運(yùn)動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

　　2、驅(qū)動系統(tǒng)

　　驅(qū)動系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人。

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