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伺服電機.伺服電機是自動控制系統中的實行元件,它的明顯特征是調節。在有調節數據信號時,伺服電機就運轉,且轉速高低正比例于調節電壓的高低,除去調節數據信號電壓后,伺服電機就立刻停下運轉。
伺服電機運用頗深,近乎全部的智能控制系統中須要采用。比如測速電機,它的輸出正比例于電機的速度;或是齒輪盒推動電位器單位,它的輸出正比例于電位器挪動的地方.當這種電機與適度的功率調節反饋環協調時。
它的速度能夠與外部振蕩器頻率鎖死,或與外部位移調節旋鈕做好鎖定。唱機或激光唱機的輪盤常見伺服電機。天線運轉系統,遙控模型飛機和艦船也都需要采用伺服電機。
伺服電機是指是伺服系統中控制機械元件進行運轉的發動機。是一種間接的變速裝置,它可以讓速度,位置精度非常的準確。可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機可以分為直流和交流兩種類型,交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
伺服電機與普通電機大的區別在于電機轉子和反饋裝置。伺服電機轉子表面貼有強力磁鋼片,因此可以通過定子線圈產生的磁場控制轉子的位置,并且加減速特性遠普通電機。反饋裝置可以反饋電機轉子位置到伺服驅動器,伺服電機常用的反饋裝置有光學編碼器、旋轉變壓器等。
正常運轉的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態,由于轉子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉矩特性(T-S曲線)
伺服電機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
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