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伺服電機(jī)和普通電機(jī)有什么區(qū)別?
1.假如只看外形,二者的外形相差不多。可是伺服電機(jī)還另外一個(gè)十分復(fù)雜的電控柜,沒(méi)有這一電控柜,伺服電機(jī)是壓根不轉(zhuǎn)動(dòng)的,即:常態(tài)化為鎖緊情況。而一般電機(jī)只小小的開(kāi)關(guān)箱就可以了(乃至開(kāi)關(guān)箱都能夠省去)。
2.伺服電機(jī)可以依照電控箱內(nèi)計(jì)算機(jī)程序語(yǔ)言的要求,在額定值轉(zhuǎn)速內(nèi)任意的調(diào)整轉(zhuǎn)速。可隨時(shí)隨地終止、隨時(shí)隨地運(yùn)行、轉(zhuǎn)速忽快忽慢----這些,而一般電機(jī)壓根做不到。
3.用伺服電機(jī)不適宜用齒輪減速機(jī)。緣故是自身就可以變速,并且忽快忽慢、或是經(jīng)常的正反轉(zhuǎn)會(huì)導(dǎo)致對(duì)傳動(dòng)齒輪的沖擊性。伺服電機(jī)的成本費(fèi)價(jià)格昂貴,檢修繁雜,一般電機(jī)質(zhì)優(yōu)、檢修便捷。
伺服電機(jī)使用的是三相同步電機(jī),其特點(diǎn)是轉(zhuǎn)子:
沒(méi)有三相異步電機(jī)中的鼠籠條;轉(zhuǎn)子上有很多貼片,是永磁鐵(釹鐵硼)材料。這樣來(lái)看,轉(zhuǎn)子其實(shí)自帶磁場(chǎng),而不像異步電機(jī)是靠感應(yīng)電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)。
永磁鐵有兩種安裝方式:
1是表貼式,也就是圖中樣式,永磁鐵是貼在表面的;
2是內(nèi)嵌式,需要在轉(zhuǎn)子上打孔,將永磁材料填充進(jìn)去;
表貼式:具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本較低、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小等優(yōu)點(diǎn);
內(nèi)嵌式:如果轉(zhuǎn)速夠快,例如1wr/min甚至3wr/min,還是用內(nèi)嵌式較好;
轉(zhuǎn)子沖片機(jī)械強(qiáng)度高、安裝永磁體后轉(zhuǎn)子不易變形等。
以常見(jiàn)的感應(yīng)式電機(jī)三相異步電機(jī)作比較:
伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn),是一種可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器,又稱(chēng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)可控制速度、位置等,在應(yīng)用中把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
其主要特點(diǎn)是:當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降;
其作用:可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。
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