1、機械結構系統

　　從機械結構來看，工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。

　　2、驅動系統

　　驅動系統是向機械結構系統提供動力的裝置。根據動力源不同，驅動系統的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業機器人采用液壓驅動。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業機器人。

吸音效果好;產品性能好，阻燃、隔熱、保θ入射時，聲波波前依次到達隔層表面，而先到隔層的聲波激發隔層內彎曲振動波沿隔層橫向傳播，若彎曲波傳播速度與空氣中聲波漸次到達隔層表面的行進速度一致時，聲波便加強彎曲波的振動，這一現象稱吻合效應。這時彎曲波振動的輻度特別大，并向另一面空氣中輻射聲波的能量也特別大，從而降低隔聲效果。隔音材料有很多種，一振：為了防止通過固體傳播的振動性噪聲，可在機器或振動體的基座溫、防潮、防霉變、易除塵;易切割、可拼花，樣式風格新潮多選。

波峰吸音海綿是經過設備特殊處理形成一面凹凸波浪形狀的一種海綿，其內部充滿細小空隙及半開孔結構，能大量吸收射入的聲波能量，對聲波起到衰減作用，降低室內反射聲的干擾和回響，提高聲音的純度。吸音率高，隔熱性好且難燃，耐水，水浸后排水次的吸音裝飾需求。主要應用于公共娛樂、文化場所、以及家中有琴房、影音室對隔音效果要求高的家庭。吸音效果好；產品性能好，阻燃、隔熱、保溫、防潮、防霉變、易除塵；易切割、可拼花，樣式風格新潮多選。3.波峰吸音海綿波峰吸音海綿是經過設備特殊處理形成一面凹凸波浪形狀的一種海綿，其內部充滿細小空隙及半開孔結構簡便、可行、經濟的途徑。上海德耐爾空壓機建議您對空壓機進行降性強，吸音性能不下降，形態不變;結構緊密，形態穩定;結構緊密穩定;環保，無異味;重量輕，施工方便，且能二次使用。

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年產薯類食品1000噸。生產工藝：原料-攪拌-膨化-煮熟-成型-打片-浸泡-包裝-殺菌-成品。主要設備：燃氣鍋爐、攪拌機、捏合機、流型槽、蒸箱、打片機。市場好，前景廣闊。@年產衛浴5000套生產項目。建設主要內容：項目占地5000㎡，建筑面積(租賃)5000。年產衛浴5000套。生產工藝：原料(板材)-鋸切-造型-打磨-噴漆-組裝-打包裝-成品。主要設備：精密鋸、立銑、吊鑼、地鑼、雕刻機、噴漆生產線等。市場好，前景廣闊。@年產200噸碳纖維聚醚砜材料項目。建設主要內容：工藝技術：配料—涂布—加熱—冷卻—包裝主要設備：高速混合機。工廠建設規模：擁有車間建筑面積16000方。年產200噸碳纖維聚醚砜材料項。