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目前,我國大部分工廠生產線上的數控機床裝卸工件仍由人工進行操作運行,這類人工操作勞動強度較大,生產效率較低,而且具有危險性,已經滿足不了生產自動化的發展趨勢。隨著現代化生產技術的提高,六軸機器人設計生產能力進一步得到了提升,結合機器人生產、柔性化運行系統與柔性操作單元,改變了目前機械制造的人工操作狀態,提高了生產效率和操作水平。
位置精度對數控機床是很重要的精度,為了和提高數控機床進給軸的位置精度,機械和電氣一直都在努力,因為這個精度離不開機械和電氣的密切配合。
在普通機床時代,進給軸的傳動在機床的機械設計中是不受重視的,甚至基本都不在機械工程師們的考慮范圍之內,反正只要機床進給軸能夠實現低速的進刀加工移動就可以了,至于移動的精度那時剎車在哪定位就在哪,要精度沒什么用。所以普通機床時代的進給軸傳動使用三相交流電機使用齒輪箱變速使用車床車制的T型絲杠使用電磁離合器換擋等等都是不需要精度的東西。
但是數控機床不行啊,數控機床的進給軸移動很高的位置精度,所以機械工程師們發明了的滾珠絲桿,在進給軸移動的幾何精度的機床導軌上也發明了靜壓導軌,現在更是發明了線性成型導軌目的就是為了減少機械傳動時的摩擦力,以使進給軸運行更加平穩;在長距離傳動不得不使用齒輪齒條傳動時,機械工程師們不但開發出的數控磨齒機來提高齒輪齒條的本身精度,還發明了雙齒輪傳動來減少傳動的反向間隙。
數控加工中心在外面來看與傳統的機床沒有多少差別。只不過在機床里面的構造與技術卻截然不同,可不僅僅說采用了高速主軸便是高速銑。實際上不僅僅是主軸,伺服控制器系統每個部位的技術與設計的優化,還有基本機械機制設計的戰略升級全是打造的高速銑的構成。數控加工中心機的關鍵阻礙是運行控制技術而并不是主軸技術,數控系統生產商在這方面以往幾年中沒有獲得多少進度,幸好計算機能力的迅速變強,填補了這一缺陷。
采用這類控制的有數控銑床、數控車床和數控磨床等。
3、輪廓控制數控機床
亦稱連續軌跡控制,能夠連續控制兩個或兩個以上坐標方向的聯合運動。
為了使刀具按規定的軌跡加工工件的曲線輪廓,數控裝置具有插補運算的功能,使刀具的運動軌跡以小的誤差逼近規定的輪廓曲線,并協調各坐標方向的運動速度,以便在切削過程中始終保持規定的進給速度。
采用這類控制的有數控銑床、數控車床、數控磨床和加工中心等。
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