1.開放性模塊化的控制系統體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

2.模塊化層次化的控制器軟件系統：軟件系統建立在基于開源的實時多任務操作系統Linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實現軟件系統的開放性。整個控制器軟件系統分為三個層次：硬件驅動層、核心層和應用層。三個層次分別面對不同的功能需求，對應不同層次的開發，系統中各個層次內部由若干個功能相對對立的模塊組成，這些功能模塊相互協作共同實現該層次所提供的功能。

3.機器人的故障診斷與安全維護技術：通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應維護，是機器人安全性的關鍵技術。

4.網絡化機器人控制器技術：目前機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產線發展，機器人控制器的聯網技術變得越來越重要。控制器上具有串口、現場總線及以太網的聯網功能。可用于機器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便于對機器人生產線進行監控、診斷和管理。

位置精度對數控機床是很重要的精度，為了和提高數控機床進給軸的位置精度，機械和電氣一直都在努力，因為這個精度離不開機械和電氣的密切配合。

　　在普通機床時代，進給軸的傳動在機床的機械設計中是不受重視的，甚至基本都不在機械工程師們的考慮范圍之內，反正只要機床進給軸能夠實現低速的進刀加工移動就可以了，至于移動的精度那時剎車在哪定位就在哪，要精度沒什么用。所以普通機床時代的進給軸傳動使用三相交流電機使用齒輪箱變速使用車床車制的T型絲杠使用電磁離合器換擋等等都是不需要精度的東西。

　　但是數控機床不行啊，數控機床的進給軸移動很高的位置精度，所以機械工程師們發明了的滾珠絲桿，在進給軸移動的幾何精度的機床導軌上也發明了靜壓導軌，現在更是發明了線性成型導軌目的就是為了減少機械傳動時的摩擦力，以使進給軸運行更加平穩；在長距離傳動不得不使用齒輪齒條傳動時，機械工程師們不但開發出的數控磨齒機來提高齒輪齒條的本身精度，還發明了雙齒輪傳動來減少傳動的反向間隙。

各種銑床：如X51,X52K,X53K,X62W,X63W,X8126,X8130, 龍門銑床,端面銑! 各種車床：臥車C620,c630,c650,CA6140,CA615O,C6180,C611OO,立車C5112,C5116,**雙柱立車等各種磨床：平磨:M7120,M713O,M7150等；外圓磨：M1420,M1432,M145O,M131 內圓磨：M2110,M212O,M2140 等；立軸/臥軸圓臺磨:M7475等；無心磨：M1010，M1040，M1080；道軌磨等；各種鉆床：立鉆,Z525,Z535,Z540,搖臂鉆,z32k,z3025,z3040,z3050,z35,z3080,z30100等; 各種刨床;牛頭刨:B650,B665,B690，B6063,B6066等,龍門刨:1米乘3米,1.6米乘4米,2米乘6米等, 各種壓力機：各種型號噸位沖床,摩擦壓力機,四柱液壓機,閉式單點雙點壓力機, 各種制齒設備：滾齒機:Y35,Y38,Y3150,Y3180,Y3608,Y3612等,銑齒機,剃齒機,磨齒機,插齒機等；各種板金設備：剪扳機:2米剪4個/6個/8個厚,2.5米剪6.3個/8個/12個/16個厚, 3.2米剪8個/10個/16個/20個/30個厚,4米剪 8/12/16/20個厚,6米剪10個厚等,還有配套折彎機 卷扳機等；各種鏜床：臥式鏜床,T6I7,T6I9,T68,T611,T649, 落地鏜銑床;T6213,T6913,T6216,T6916,T6220,T6920等橡膠設備：各種型號平板硫化機,扎膠機（開煉機）,橡膠擠出機,切膠機,密練機,壓延機等塑料設備：注塑機，擠出機，粉碎機等；電力設備：發電機，電動機，變壓器，整流器，配電柜；起重設備：天車，叉車，龍門吊，汽車吊，鍋爐；各種特殊設備!!! 回收二手機床設備，公司本著“客戶**，誠信**”的原則，與多家企業建立了長期的合作關系。熱誠歡迎各界朋友前來參觀、考察、洽談業務。

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良多客戶在選擇之前猶疑，是選擇價錢低廉的低速沖床，還是選擇價錢高的高速沖床呢，為何選擇高速沖床，起首我們要曉得高速沖床是用來干什么的，只要領會高速沖床的各類機能，知道設備進步給工廠帶來哪些好處，才能更好的進行設備的更替。　

高速沖床是目前較、快速的金屬加工設備之一。在勞動出產率越來越高的今天，低速沖床早已來不及順應市場日新月異的變化。只要高速沖床才能包管沖壓零件具有很高的精度，和快速的零件成型過程，同時也是其它金屬加工方式所達不到的經濟結果，如人工的節流、時間效率上的節約等等。 　　因為高速沖床的這些優勢勢。使各它在機械制造及金屬加工的各個范疇中，獲得了普遍的使用。

老舊沖床危險性更大一點，沖床危險之處在于一時疏忽終身悔恨，同時在經濟上也是不得當的。所以更多的工廠開始使用更為的機床設備，我公司回收各種沖床，價格取決于機床本身質量，利用年限等問題，歡迎來電咨詢！

二手機床回收價格說明：

1、不再使用的舊機床的“剩余價值”，取決于該設備是否還有“凈值”，是否還有修復的可能；

2、更進一步講：機床設備都是有“壽命”的，機床壽命大致分以下幾個層面， a、機床的物理壽命：即機床因使用日久，磨損嚴重，加工精度已經不能恢復，失去了使用價值； b、機床的財務壽命，即該機床已經達到其折舊的使用年限，賬面凈值為零； c、機床的技術壽命，因采用新技術或新工藝，舊機床已經失去了的技術性能，不能使用；

3、當舊機床符合了上面任何一條，都應該履行機床報廢程序，該機床入回收環節，應該留有“殘值”，就是二手機床剩余價值；

4、如果該機床的以達到報廢標準，回收價格較低；

5、如果該機床還有一定的使用價值，則回收價較高，對企業來說還有一定的收益，應該是有利的