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二手機器人購買特殊注意事項:
1、在平臺里購買二手工業機器人設備的供應商貨源不足。
2、二手工業機器人不包括服務維修、安裝、調試等服務。
3、建議買家購買新的關節機械人和工業機器人。服務和技術服務。
4、二手工業機器人質量和使用壽命沒有。
5、買家可詢新機器人的、服務、質量進行產品和實體的對比,提司生產率。
我公司長期回收和銷售提供的二手FANUC日本發那科,KUKA德國庫卡,那智NACHI日本,川崎 ,二手robotics瑞典ABB等品牌機器人。按用途包括焊接機器人,搬運機器人,圖噴機器人,碼垛機器人等。
二手機械手回收利用不僅可以提高產品質量,更可以節省人工,提高生產效率。
1.二手機械手安全性高.使用人手進到模內取產品,如果注塑機故障或誤按鍵造成合模,有夾傷工人手之危險,使用機械手確保安全。
2.二手機械手節省人工. 機械手取出產品放置在輸送帶或承接臺上,只需一人看管或一人同時看兩臺甚至更多臺注塑機,可節省人工,做成自動流水線更能節省廠地,所以整廠規劃更小更緊湊。
3.二手機械手提率和品質.如一成型周期為30秒,人工取出時間為6秒,機械手取出為1.5秒的15千瓦的120噸注塑機,人工取出產品一個班8小時來計算可以成型800模,使用機械手提高到915模,生產效率提高了14%,8小時注塑機用電量為120度(以千瓦每小時1度電計算)使用機械手后用電量節省120*14%=17度。
4.延長注塑機的使用壽命.人員取出產品需要頻繁的開關安全門,會造成注塑機某些部件壽命減短甚至損壞,影響生產。使用機械手則不需要頻繁的開關安全門。
5.降低產品不良率.剛成型產品還有未完成冷卻,存在余溫。人手取出會造成手痕且人工取出用力不均取出產品存在不均的變型。機械手采用無紋吸具抱具用力均勻使之產品質量大有提升。
6.預防模具損壞.人員有時會忘了取出產品,合模會造成模具損壞,機械手若未取出產品,會自動報警停機,不會傷到模具。
7.節省原料,降低成本.人員取出時間不定,會造成產品縮水.變型(料管若過火,需要重新注塑會浪費原料)因機械手取出時間固定,所以品質穩定。
8.節省人工.使用二手機械手,水口與產品可自動分開放置,不需要再挑選,可節省人工,若用隨機粉碎自動吹到料桶內,可更節省時間和原料。
9.客戶也希望選擇有機械手的注塑廠家合作.使用二手機械手很大程度上克服了人工的惰性可準確算出日產量與交期。使用二手機械手可增加企業的競爭力,更是未來大的趨勢。佛山回收機械手公司
機械手在工業生產中的應用很是廣泛,大致有以下幾方面:
1、實現單機自動化:各類半自動機床的自動上下料。
2、組成自動生產線:在單機自動化的基礎上,自動裝卸和輸送工件,可以使一些單機連接成自動生產線。
3、特殊工作環境:如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發等環境采用機械手(或自動或遙控)代替人進行作業。
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。
隨著智能工業的快速發展,越來越多的行業都用機械手替代了人工,那么我們常見的機械手所用的驅動機構主要有4種:液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。
1、液壓驅動式
液壓驅動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統,由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達幾百千克以上),其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環境。
2、氣壓驅動式
其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。
3、電氣驅動式
電力驅動是機械手使用得多的一種驅動方式。其特點是電源方便,響應快,驅動力較大(關節型的持重已達400kg),信號檢測、傳動、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機,直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。由于電機速度高,通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等)。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化,又可提高控制精度。
4、機械驅動式
機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠,工作速度高,成本低,但不易于調整。其他還有采用混合驅動,即液-氣或電-液混合驅動。
根據機械手臂運動形式的不同,機械手可以分為四種形式:直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和多關節式
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