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伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動電機及伺服驅(qū)動裝置組成。它包括主軸驅(qū)動單元（主要時速度控制）、進(jìn)給驅(qū)動單元（主要有速度控制和位置控制）、主軸電機、進(jìn)給電機等。主軸電機、伺服電機建議選用同一廠家配置，一般軸會根據(jù)行程不同配置減速比，以增加該運動方向的扭矩，同一廠家伺服電機在作業(yè)時協(xié)作，且運動差值也小，同時也了數(shù)控銑床的精度
沖壓機器人是針對各種沖床與油壓機配置，替代人工沖壓作業(yè)并實現(xiàn)自動上下料的一種多用途工業(yè)機器人。沖壓機器人具有靈活垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng)，大程度滿足各種沖壓產(chǎn)品工藝要求，從而實現(xiàn)無人化自動化智能工廠。
同時沖壓機器人可根椐企業(yè)自身實際需求選擇數(shù)控沖床、氣動型精密沖床、三圓導(dǎo)柱高速精密沖床或肘節(jié)式連桿式高精密高速沖床等配套，各系列沖床設(shè)備在五金自動化加工中應(yīng)用廣泛，已被眾多加工企業(yè)所認(rèn)可。
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