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作為機器人的大腦控制或使用不當足以實現現代化的控制，存在的情況下，意味著，在人力資源業務需求的機器人潛在顯著引起疼痛的，是由于或技術人員處理錯誤的生產延誤或其他問題。

CNC機床一起工作，通過機器人控制，驅動，執行器和需要的四個塊來執行任務，以及由實際工業應用組成的位置檢測。正確類型的控制是影響機器人性的重要。數控機床配置機器人控制可以增強機床操縱數控機床的必要性，點不斷發展。

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本論文將工作臺模型用拓撲手段分別以大剛度、位移離散度以及兩者的混合目標進行求解,并了對比分析。分析結果表明位移離散度目標可以像大剛度目標一樣被運用于三維拓撲,實現結構減重。
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