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2.根據伺服系統的控制方式，可分為以下幾類:
開環控制數控機床:機床位移無檢測和補償，價格低廉，精度和穩定性差。
半閉環控制數控機床：檢測和補償伺服電機或傳動絲杠位置，精密度和穩定性高，價格適中，應用普及。
閉環控制數控機床：檢測和補償機床運動部件的位置，精度高，穩定性難以控制，價格高。
3、按聯動坐標軸數劃分，可分為以下幾種：
2.5軸數控機床：只能完成X、Y軸的聯動，完成平面輪廓加工。z軸運動可實現分層加工。
3軸數控機床：通過X、Y、Z軸的聯動可完成復雜型面的加工，數控銑床中以3軸數控銑床為常見，目前在機械制造行業得到廣泛應用。
4軸聯動數控機床:在x、y、z軸聯動中加上繞其中一軸的旋轉。
加工中心還可實現4軸、5軸控制。立式加工中心適用于加工高度尺寸小的零件。
臥式數控機床：臥式數控機床主軸相對于工作臺水平放置。通常配置旋轉坐標軸(旋轉工作臺)。臥式數控機床特別適合加工箱體類零件，可以一次性完成一系列的面加工和孔加工。
加工中心在數控銑床上配置了刀庫，其中保管了數量不同的工具和檢查工具，加工中程序控制ATC自動選擇和更換，將銑削、鏜削、鉆削、攻擊螺紋等功能集中在一臺設備上完成，具有多種工藝手段
在加工中心的基礎上，研制了柔性制造單元，建造了柔性制造系統。到20世紀80年代末，我國在一定范圍內探索實施了CIMS（計算機集成制造系統），取得了寶貴的經驗，掌握了一定的技術。
機床的傳動系統與機床的結構具有很高的剛度及熱穩定性；在設計傳動結構時采取了減少誤差的措施，并由數控系統自動進行補償，所以，數控機床有較高的加工精度，尤其提高了同批零件加工的一致性，使產品質量穩定，合格率高，這一點是普通機床無法與之相比的。
數控加工中心和數控車床作為一種新型的加工設備，并不存在或兩者兼而有之。在購買設備時一定要先了解自己的實際加工需求，再根據設備的不同特點選擇合適的加工設備。
