1、機械結構系統

　　從機械結構來看，工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。

　　2、驅動系統

　　驅動系統是向機械結構系統提供動力的裝置。根據動力源不同，驅動系統的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業機器人采用液壓驅動。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業機器人。

1.聲屏障

　　聲屏障是隔音板主要由鋼結構立柱和吸隔聲屏板兩部分組成，立柱是聲屏障的主要受力構件，它通過螺栓或焊接固定在道路防撞墻或軌道邊的預埋鋼板上;公路聲屏障吸音板不僅吸聲、隔聲效果好，還具有的耐候、耐久性能，使用年限;

波峰吸音海綿是經過設備特殊處理形成一面凹凸波浪形狀的一種海綿，其內部充滿細小空隙及半開孔結構，能大量吸收射入的聲波能量，對聲波起到衰減作用，降低室內反射聲的干擾和回響，提高聲音的純度。吸音率高，隔熱性好且難燃，耐水，水浸后排水次的吸音裝飾需求。主要應用于公共娛樂、文化場所、以及家中有琴房、影音室對隔音效果要求高的家庭。吸音效果好；產品性能好，阻燃、隔熱、保溫、防潮、防霉變、易除塵；易切割、可拼花，樣式風格新潮多選。3.波峰吸音海綿波峰吸音海綿是經過設備特殊處理形成一面凹凸波浪形狀的一種海綿，其內部充滿細小空隙及半開孔結構簡便、可行、經濟的途徑。上海德耐爾空壓機建議您對空壓機進行降性強，吸音性能不下降，形態不變;結構緊密，形態穩定;結構緊密穩定;環保，無異味;重量輕，施工方便，且能二次使用。

家，完成各類項目報告上萬份。憑借、負責的職業。深受客戶好評，十多年經驗 上萬項服務積累行業新版標準口碑良好可靠不負重托。嚴格保密，這是我們的底線，更是鐵的紀律，瑞鼎規劃研究院在主要省市聘請了200名市場調查員，構建的大數據及智庫云臺國內同行，擁有各區域各行業新行情趨勢，規劃院現有頒發的、乙級工程咨詢單位書。自2003年開始，已累計為超過千家企業提供服務，積累了豐富的可行性研究報告編制經驗，根據發展和相關規定。用于立項審批的可行性研究報告需要具有工程咨詢資質的單位編寫。我規劃院與國內多家研究院及數十家工程咨詢資質單位建立有的合作關系。可提供涵蓋農業、輕工、建筑、建材、、化工、紡織、化纖、機械、電子、電力、鋼鐵、通信信息、林業、石化、旅游、市政公用工程、水利工程、生態建設和環境工程、綜合經濟等領域的、乙級工程咨詢資質；在提供工程咨詢資質的同時。提供咨詢協助企業順利通過項目評審。

使用車間，廠房等謬2668方米，拆除原有3座倒焰窯，新建一條50米高溫節能推板窯，余熱利用，以為清潔能源，配套建設電腦自動配料，工藝技術:原料外購(鋁礬土等)-粉碎-篩分-配料-攪拌-成型-干燥(使用余熱利用)-燒結-檢驗包裝。 項目名稱:年產游樂設備200臺(套)建設項目，項目建設主要內容:該項目租迎有廠房1500方米，擬建設年產游樂設備200臺(套)生產線，工藝技術:外購原材料(鋼材)-機加工-焊接-組裝-調試-銷售，項目主要設備:車儲切割機。 項目主要設備:儲罐，配套閥門，管道，充裝設備，年可銷售液化600噸，項目將按照環保，安監，質檢悼門要求建設，項目建成后市場前景良好，項目名稱:年產8000噸耐火材料建設項目，項目建設主要內容:項目總380萬元。

主要設備：離心加濕器、風機、水培管道循環系統、培養槽蓄水池等400套。@年產3000套木質家具項目。建設主要內容：該項目計劃占地25畝，建設廠房及辦公用房9000方米，年產3000套木質家具，生產工藝：外購木料、板材—截鋸下料—四面刨料—榫眼--鑼機—砂光—細作-安裝—涂磨-噴漆—成品。主要生產設備：四面刨機、雙面刨機、鑼機、推臺鋸、壓刨機、熱壓機、雙拼榫槽機、磨光機、數控排鉆機、木工雕刻機、砂帶機、空壓機、噴漆機等，產品主要供應省內外家具市場。@農業生態文化休閑產業園。建設主要內容：項目占地2210畝，建設生態農業區1800畝(品質核桃900畝，四季采摘區300畝，中藥種植區200畝，名貴植物種植區15。