丹陽液壓機回收柱塞與活動橫梁剛性連接，活動橫梁由立柱導向，在工作液的壓強作用下上下移動。橫梁上有可以前后移動的工作臺。在活動橫梁下和工作臺面上分別安裝上砧和下砧。工作力由上、下橫梁和立柱組成的框架承受。 采用泵-蓄能器驅動的大、中型的自由鍛水壓機常采用三個工作缸，以得到三級工作力。工作缸外還設有向上施加力的平衡缸和回程缸。

十八世紀30年代，為了適應鐘表、自行車、縫紉機和械等零件淬硬后的加工，英國、德國和美國分別研制出使用天然磨料砂輪的磨床。這些磨床是在當時現成的機床如車床、刨床等上面加裝磨頭改制而成的，它們結構簡單，剛度低，磨削時易產生振動，要求操作工人要有很高的技藝才能磨出精密的工件。

插齒機 Y58，86年天津第二機床廠
插齒機Y5120A, 南京第二機床廠78年
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滾刀磨M6420B，武漢機床廠86年，價優可試車
滾刀磨M6420D,武漢機床廠87年，價優，可試車
滾刀磨M6425，武漢機床廠85年，價優，可試車
滾刀磨MG6425武漢機床廠89年，價優，可試車
滾刀磨MG6425A武漢機床廠94年，價優，可試車
滾刀磨M6450A.武漢機床廠76年，價優可試車
數控滾刀磨MK6420武漢機床廠09年
剃齒機Y4232C ，南京第二機床廠,86年
剃齒機 Y4232A，南京第二機床廠，72年
剃齒機Y4236，重慶機床廠76年,
剃齒機 Y4245，重慶機床廠78年
插齒機Y54，天津第二機床廠,76年，
插齒機 Y54A, 天津第二機床廠83年，
插齒機 Y54B, 天津第二機床廠92年，
插齒機 Y58，86年天津第二機床廠
插齒機Y5120A, 南京第二機床廠78年
插齒機 Y5120B,南京第二機床廠 93年
花鍵銑Y631K青海第二機床廠,93年，
花鍵銑 YB 6012, 青海第二機床廠83年，
花鍵銑YB6212青海第二機床廠,90年，