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按照流水線的運送方法大體能夠分為：皮帶流水裝配線、板鏈線、倍速鏈、插件線、網帶線、懸掛線及滾筒流水線這七類流水線。一般包含牽引件、承載構件、驅動裝置、漲緊裝置、改向裝置和支承件等組成。
工業自動化設備主要包括流水線設備和自動化專機兩大類：流水線設備：滾筒流水線、皮帶流水線、鏈板流水線、烘干流水線、裝配流水線、差速鏈流水線、插件流水線、組裝流水線等。
機械自動化這是機械化、電氣化與自動控制相結合的結果，處理的對象是離散工件。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產線。20世紀60年代以后，由于電子計算機的應用，出現了數控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設計、計算機輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應多品種、小批量生產型式的柔性制造系統（FMS）。提高工業效率、減少成本，為中國現代工業的發展做出了的貢獻。
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