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2.根據伺服系統的控制方式，可分為以下幾類:
開環控制數控機床:機床位移無檢測和補償，價格低廉，精度和穩定性差。
半閉環控制數控機床：檢測和補償伺服電機或傳動絲杠位置，精密度和穩定性高，價格適中，應用普及。
閉環控制數控機床：檢測和補償機床運動部件的位置，精度高，穩定性難以控制，價格高。
加工中心還可實現4軸、5軸控制。立式加工中心適用于加工高度尺寸小的零件。
臥式數控機床：臥式數控機床主軸相對于工作臺水平放置。通常配置旋轉坐標軸(旋轉工作臺)。臥式數控機床特別適合加工箱體類零件，可以一次性完成一系列的面加工和孔加工。
加工中心在數控銑床上配置了刀庫，其中保管了數量不同的工具和檢查工具，加工中程序控制ATC自動選擇和更換，將銑削、鏜削、鉆削、攻擊螺紋等功能集中在一臺設備上完成，具有多種工藝手段
一般數控機床。這類機床和傳統的通用機床種類一樣，有數控的車、銑、 鏜、鉆、磨床等等， 而且每一種又有很多品種，例如數控銑床中就有立銑、臥銑、工具銑、龍門銑等。這類機床的工藝可能性和通用機床相似，所不同的是它能加工復雜形狀的零件。
數控加工中心的定義：數控加工中心是由機械設備組成的數控系統，適用于加工復雜零件的自動化機床。綜合加工能力較強，一次裝夾工件后可完成更多的加工內容。
數控加工中心和數控車床作為一種新型的加工設備，并不存在或兩者兼而有之。在購買設備時一定要先了解自己的實際加工需求，再根據設備的不同特點選擇合適的加工設備。
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