電機啟動后,按下停止按鈕SB3并等待5秒鐘之后,才可以改變電動機的旋轉方向;如果SB1和SB2同時按下,電動機停止轉動,并且不起動,同時報警燈L1亮1秒暗1秒不斷閃爍。此時按SB3停止按鈕進行復位。我們先確定一下按鈕、KM的使用輔助觸點情況,這里是正反轉的主回路,主回路有互鎖電路,其他的按鈕用常開觸點。下面是PLC的輸入輸出點表:根據題意編程:這里根據題意1,只需遍2個自保持電路即可。題意2要求按停止按鈕5秒后才能改變電機方向,所以這里需設置一個標志位,這里用M0.0。

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