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中國的數控折彎機模具產業經過三十多年的不斷發展和轉型升級，把一個分散弱小的輔助性行業快速發展成為了一個立的、較為完整的現代裝備制造工業體系，并且一躍成為世界模具制造大國和模具貿易大國，完成了我國模具產業由小到大的歷史性轉變。我國模具工業的成長史，就是一部轉型升級的發展史。為此，只有進一步轉變發展方式，加快產業升級，通過轉型升級，實現科學發展，才能實現我國模具工業由大變強。

1、機械結構系統

　　從機械結構來看，工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。

　　2、驅動系統

　　驅動系統是向機械結構系統提供動力的裝置。根據動力源不同，驅動系統的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業機器人采用液壓驅動。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業機器人。