cnc硬件結(jié)構(gòu)分類：

按體系結(jié)構(gòu)可分為：體系結(jié)構(gòu)和開放式體系結(jié)構(gòu)；

按功能可分為：經(jīng)濟型cnc裝置和型cnc裝置。

按照控制功能的復(fù)雜程度可分為：單微處理器結(jié)構(gòu)和多微處理器結(jié)構(gòu)。

按組成cnc裝置的印刷電路板的結(jié)構(gòu)特點和插拔方式可分為：大板式結(jié)構(gòu)和模塊化結(jié)構(gòu)兩類。

經(jīng)濟型cnc裝置一般采用單微處理器大板結(jié)構(gòu)，型cnc裝置常采用多處理器模塊化結(jié)構(gòu)。

cnc裝置采用了多微處理機結(jié)構(gòu)，就能使向高速度、和高智能化方向發(fā)展。

cnc裝置和機床之間的信號傳輸是通過輸入（bbbbb）和輸出（output）接口電路來完成。信號經(jīng)接口電路送至系統(tǒng)寄存器的某一位，cpu定時讀取寄存器狀態(tài)，經(jīng)數(shù)據(jù)濾波后作相應(yīng)處理。同時cpu定時向輸出接口送出相應(yīng)的控制信號。i/o接口電路可以起到隔離的作用，防止干擾信號引起誤動作。一般在接口電路中采用光電耦合器或?qū)nc裝置和機床之間的信號在電氣上加以隔離。

5．位置控制器

cnc裝置中的位置控制器主要是對數(shù)控機床的進給運動的坐標軸位置進行控制。坐標軸控制是數(shù)控機床上要求高的位置控制，不僅對單個軸的運動和位置的精度有嚴格要求，在多軸聯(lián)動時，還要求各移動軸有很好的動態(tài)配合。對于主軸的控制，要求在很寬的范圍內(nèi)速度連續(xù)可調(diào)，并且每一種速度下均能提供足夠的切削所需的功率和扭矩。在某些的cnc機床上還要求能實現(xiàn)主軸的定向準停，也就是主軸在某一給定角度位置停止轉(zhuǎn)動。

mdi接口是通過操作面板上的鍵盤，手動輸入數(shù)據(jù)的接口。crt接口是在cnc軟件配合下，將字符和圖形顯示在顯示器上。顯示器一般是陰極射線管（crt），也可以是平板式液晶顯示器（lcd）。

7．可編程序控制器（plc）

可編程序控制器用來代替?zhèn)鹘y(tǒng)機床強電的繼電器邏輯控制，實現(xiàn)各種開關(guān)量（s、m、t）的控制。如主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止，刀具交換，工件的夾緊及松開，切削液的開、關(guān)以及潤滑系統(tǒng)的運行等，同時還包括主軸驅(qū)動以及機床報警處理等。

8．通信接口

通信接口用來與外部設(shè)備進行信息傳輸，如與上位計算機或直接數(shù)字控制器dnc等進行，一般采用rs232c串口。

單微處理器結(jié)構(gòu)由于cpu通過總線與各個控制單元相連，完成信息交換，結(jié)構(gòu)比較簡單，但是由于只用一個微處理器來集中控制，cnc的功能受到微處理器字長、尋址功能和運算速度等因素的限制。

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萬向搖臂鉆床的主要功能就是異形件的斜孔加工。比如你想用搖臂鉆床鉆個有角度的斜孔，只能選擇萬向搖臂鉆床，或則你的工件大不能放在地面上鉆孔，你也可以選擇萬向搖臂鉆，把主軸旋轉(zhuǎn)成垂直于工件側(cè)著打孔就可以做鉆孔、擴孔、鏜孔、鉸孔、刮平面、攻螺紋和其他類似的工作，適用于各類機器制造業(yè)中加工中小型零件，也適用于修理車間。特別適合異型件和斜孔的加工，搖臂可電動升降，也可手動微調(diào)。機床底座裝有調(diào)平螺絲，可靈活解決地面不平問題。普通移動萬向搖臂鉆床基礎(chǔ)上增加了水箱和冷卻泵，底座上安裝有地輪，大大方便了用戶的使用、維修和搬運。可選裝自動進刀，提高加工效率。為確保萬向搖臂鉆床長期穩(wěn)定工作，除了在設(shè)計方面能滿足高速運轉(zhuǎn)的需求外，還應(yīng)該有一個好的控制系統(tǒng)和能夠進行高速運轉(zhuǎn)的刀具，另外，還應(yīng)該選擇合適的潤滑油，這樣才能確保液壓系統(tǒng)穩(wěn)定工作。

回收二手1，普通車床回收常用的二手CA6140，duC6136，C6200，C6150，C620等

2，單柱立式車床：C5112A、C5116A、C5120A、C5123A、C5126A系列單柱立式車床。

3，雙柱立式車床：C5220型、C5223型、CQ5225型.......C5250型、C5263型系列雙柱立式車床。

4，還有CA和CW兩個系列，根據(jù)車床身回轉(zhuǎn)直徑和大工件長度又分為很多型號，例如CA6140、CA6150、CW6163、CW6180等。