數控機床生產線上為了提高生產加工的工作效率,降低成本,并使生產線發展成為柔性制造系統,適應現代自動化大生產,針對具體生產工藝,利用機器人技術，許多企業都開始選擇數控機床機器人機械手代替人工工作，以提高勞動生產率。那么在選擇數控機床上下料機械手的過程中，配備以合適的控制系統，靈活的機械手臂的相互配合，加強機械手的操控性。才能實現真正意義上的機器人，才能為我們的工作和生產帶來效益。 　　數控車床機械手的操控性如何，是衡量一個工業機器人機械手產品的重要標準，如果我們的技術人員不能熟練的操控機械手或者機械手及其難操作，這就說明一個機械手產品是失敗的，或者是沒有達到真正意義上的現代機器人的工作。
　　數控機床機械手是由控制系統、驅動系統、執行機構以及位置檢測系統四大塊組成，實際工業應用過程中，需要共同配合完成一項任務。而恰當的控制系統類型是影響機械手的易操控性的重要標準系統。與機床控制器整合在一起的數控機床上下料機械手控制器擁有實現更多功能的普通顯示屏和實現少通訊中斷的普通機械手控制器，并配備簡化機械手編程的預編程模板以及使操作人員能直接與在線服務工程師聯系的遠程診斷功能。 　　如果控制系統使用不當或者實現不夠現代化的時候，作為機械手的大腦的控制系統就是去了存在的意義，那么機械手的性能也將大打折扣，容易造成企業在人才方面需求的困擾，或因為技術員操控失誤而耽誤生產，或出現其他問題。數控機床機械手配置好控制系統，提高機械手的操控性是數控機床機械手在不斷發展中必要的提升要點。

專項實施八年多來，取得了一大批可喜成果，提升了對工業的基礎支撐能力，滿足了國民經濟對制造裝備的急需。

　　一是中機床水平得到持續提升，行業創新研發能力不斷增強。專項實施之初確定的57種主機產品，已有38種達到或接近國際水平。機床主機平均無故障運行時間從400至500小時提升至1200小時左右，部分產品達到國際的2000小時。

　　二是數控系統實現關鍵突破，功能部件配套體系逐步完善。數控系統實現了從模擬式、脈沖式到全數字總線的跨越，市場占有率由專項實施前的不足1%提高至目前的5%左右。滾動功能部件檢測裝備從無到有，靜剛度等關鍵技術指標和測試設備水平已躋身國際行列。

　　三是制造裝備取得重要突破，國家戰略需求滿足度大幅提高。一大批創新機床保障了航空航天、汽車、船舶、發電設備等領域裝備需求，有效支撐了國家重大戰略任務的順利實施。 數控機床作為工業母機，是國家基礎制造能力的綜合體現，要實現整體突破，應繼續發揮中國特色創新優勢，持續推進，久久為功。

車孔的關鍵技術

車孔的關鍵技術是解決內孔車刀的剛性和排屑問題。增加內孔車刀的剛性，采取以下措施：

（1）盡量增加刀柄的截面積，通常內孔車刀的刀尖位于刀柄的上面，這樣刀柄的截面積較少，還不到孔截面積的1/4，如下左圖所示。若使內孔車刀的刀尖位于刀柄的中心線上，那么刀柄在孔中的截面積可大大地增加。



（2）刀柄伸出長度盡能做到同加工工件長度長5-8mm，以增加車刀刀柄剛性，減小切削過程中的振動。



數控車

根據數控車圖紙提供的技術要求，工件采用無縫鋼管進行加工，內孔和外壁的表面粗糙度為Ra1.6μm，用車削可達到，但內孔的圓柱度為0.03mm，對于薄壁零件來講要求較高。在批量生產中，工藝路線大致為：下料—熱處理—車端面—車外圓—車內孔—質檢。“內孔加工”工序是質量控制的關鍵。我們拋開外圓、薄壁套管就內孔切削就難0.03mm的圓柱。



解決排屑問題

主要控制切削流出方向，粗車刀要求切屑流向待加工表面（前排屑），為此采用正刃傾角的內孔車刀。



精車時，要求切屑流向向心傾前排屑（孔心排屑），因此磨刀時要注意切削刃的磨削方向，要向傾圓弧的排屑方法，如下圖所示精車刀合金用YA6，目前的M類型，它的抗彎強度、耐磨、沖擊韌度以及與鋼的抗粘和溫度都較好。



刃磨時前角磨以圓以圓弧狀角度10-15°，后角根據加工圓弧離壁0.5-0.8mm（刀具底線順弧度），c切削刃角k向為§0.5-1為沿切屑刃B點修光刃為R1-1.5，副后角磨成7-8°為適，E內刃的A-A點磨成圓向外排屑