按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

橋式起重機是工礦企業(yè)中應用十分廣泛的一種起重機械，某機務段現(xiàn)配屬多臺橋式起重機，每天使用頻繁，工作量很大。橋式起重機能否正常工作直接影響機車檢修任務的完成和人身、設備的安全

使用保養(yǎng)
1.起重吊裝設備出廠前，要做好身份記錄。設備安裝前安全檢查和維護：檢查設備各主要機構性能的完好性，檢查主要鋼結構和聯(lián)接件及其銷軸、螺栓的可見缺陷，檢查設備表面的防腐情況，形成記錄，出具安裝意見。
2.起重吊裝設備由專人保養(yǎng)維護。設備交付使用后，日常保養(yǎng)應由設備操作司機或使用單位專職人員負責，安裝維保單位對日常保養(yǎng)內容負有監(jiān)督和檢查的義務。日常保養(yǎng)主要內容科概括為“十字作業(yè)法”：清潔、緊固、潤滑、調整、防腐。每天班前、班末10～30分鐘，巡視設備各部分、各部位是否正常，按規(guī)定加油潤滑，注意機械運轉聲音是否正常，做好清潔工作和交接班工作，以達到設備外觀整潔，運轉正常之目的，日常保養(yǎng)記錄和交接班記錄要制成固定表格，并作為檔案管理。
3.起重吊裝設備要定期進行體檢。設備使用過程中的定期檢查和維護保養(yǎng)：在規(guī)定的時間里對機械設備進行若干次保養(yǎng)和修理，以清洗、潤滑、調整、解體、檢修為中心內容進行。一般由維修人員和操作人員共同來完成。

隨著工業(yè)的迅速發(fā)展,輪胎式起重機憑借其移動靈活、機動特性好等優(yōu)點在工業(yè)生產(chǎn)實踐領域得到了十分廣泛的應用。然而其工作機構下降時位能轉換和電機制動產(chǎn)生的能量轉變成電能,消耗在能耗電阻或制動器上,既浪費了能源,又增加了維護成本,還縮短了傳動機構部件壽命。因此選取合適的儲能元件和儲能方式,對起重機位能、制動能等潛在能源進行回收儲存再利用,提高能源利用率,是當前研究的熱點。

電動平車，又稱電動平板車、電平車、臺車、過跨車、電動軌道車、地爬車等，是一種廠內有軌電動運輸車輛，它是一種軌道型運輸車輛，需要在地面上鋪設軌道，軌道一般為工字型面接觸道軌；其次它是電驅動車輛，在電機減速機驅動下自動運行，再次它是一種平板車，臺面平整無廂蓋，特殊情況下也可以是非平面但無廂蓋，車體無方向盤只有前進后退方向(即使轉彎也城靠軌道轉彎)。

電動平車的保養(yǎng)時有什么要求呢？
(1)整車全面調試，檢查電氣控制線路有無故障隱患，電器連接線有無破損，如有應就地排除。
(2)調整前后剎車，確保剎車靈活可靠。
(3)車把轉向是否可靠，是否存在車把與前叉產(chǎn)生相互滑動的現(xiàn)象。
(4)電瓶定時檢查(夏天一個月檢查一次，冬天每2-3個月檢查一次)電瓶液面是否在標線以下，如果露出極板，就要及時補充蒸餾水。(注意千萬不要加酸，因為每塊電瓶出廠時已按配比調整好電解液濃度，加酸會破壞已有的酸堿度平衡，造成極板腐蝕，影響電瓶使用壽命。
(5)次使用時后軸變速箱內注意要加齒輪油，以后定期檢查后軸變速箱有無漏油，密封墊破損，缺少潤滑油現(xiàn)象，及時更換密封墊，補充潤滑油。
(6)變速箱、電機鏈輪，鏈條定時加潤滑油，如磨損嚴重應及時更換，以免影響使用。
(7)整車螺栓定期緊固一遍，檢查有無松動、脫落現(xiàn)象，適當上防銹液，避免螺絲生銹造成生期檢修困難。
(8)整車清潔、檫試干凈。

地平車具有結構簡單、使用方便、承載能力大、不怕臟不怕砸、維護容易、使用壽命長等特點，因其方便、壯實、經(jīng)濟、實用、易清理等諸多優(yōu)點，成為企業(yè)廠房內部及廠房與廠房之間短距離頻繁運載重物的運輸工具。

平車主要用于運送鋼材、木材、汽車、機械設備等體積或重量較大的貨物，也可借助集裝箱運送其他貨物。平車還能適應需要，裝載各種裝備。裝有活動墻板的平車也可用來裝運礦石、沙土、石渣等散粒貨物。中國自行設計和制造了多種平車，從結構上來分，主要有平板式和帶活動墻板式兩種。

優(yōu)勢
吸盤吸力
電控強力吸盤吸持力，大可達16kg/cm2，磁力分布均勻、可調節(jié)，可適用于各種強力機加工、粗加工、精加工；普通強力吸盤吸力較弱且分布不均，無法承受強力機加工作業(yè)要求。

加工精度
電控強力吸盤吸持力不需要通過連接電源來維持，連續(xù)作業(yè)不產(chǎn)生熱，避免工件的受熱變形，同時強勁且均勻的盤面吸力即使工件超出臺面也高的加工精度；而普通電磁吸盤磁力需要源源不斷的電流供給，作業(yè)一段時間即產(chǎn)生熱量，不僅是工件受熱變形，而且使吸盤磁力下降，無法加工精度。

使用性能
電控強力吸盤可連續(xù)使用，即使每天連續(xù)工作20小時以上，也不會出現(xiàn)任何故障，也不需要做任何的維護保養(yǎng)；普通吸盤永磁在使用半年左右即會出現(xiàn)吸力下降的現(xiàn)象，而使用電磁吸盤則每天只能工作數(shù)小時之久，而且設備容易容易出現(xiàn)工作，需要頻繁更換、維修內部部件。

作業(yè)效率
普通強力吸盤使用時需要大量的工件調整時間，可占到整個加工過程的40%-50%，而且裝夾定位容易出現(xiàn)明顯誤差，廢品率高，效率非常低；電控強力吸盤具有自動輔助定位功能，簡單的按下一個按鈕，0.3秒的時間即完成工件的裝夾或釋放，可大大提高生產(chǎn)效率。