立式加工中心分類
依據導軌分類
依據立式加工中心各軸導軌的形式可分硬軌及線軌。硬軌適合重切削，線軌運動更靈敏。
依據轉速分類
立式加工中心主軸轉速6000-15000rpm為低速型，18000rpm以上為高速型。
依據結構分類
依據立式加工中心的床身結構可分為C型及龍門型。

立式加工中心是含有數控刀和全自動換刀設備的一種高寬比自動化技術的智能數控車床。鋼件在數控加工中心上經一次夾裝后，能對2個左右的表層進行多種多樣工藝流程的生產加工，而且有多種多樣換刀或選刀作用，進而使生產率進一步提高。
立式加工中心按其生產加工工藝流程分成鏜銑和銑削兩類，按操縱軸數可分成三軸、四軸和五軸加工中心。
立式加工中心與cnc銑床相同之處：全是根據數控機床在數控車床的功效下對鋼件開展生產加工：
不同之處是二者的生產加工范疇不一樣：數控加工中心的功效有銑鋼件、對鋼件進打孔、璁空等功效，而cnc銑床只有對鋼件開展銑工藝流程。

五軸聯動加工中心大多是“3+2”的結構，即X,Y,Z三個直線運動軸加別國繞X YZ軸旋轉的A，B，C三個旋轉軸中的兩個旋轉軸組成。這樣，從大的方面分類，就有X，Y，Z，A，B；X，Y，Z，A，C；X，Y，Z，B，C三種形式。根據二個旋轉軸的組合形式不同來劃分，大體上有雙轉臺式、轉臺加擺頭式和雙擺頭式三種形式。這三種結構形式由于物理上的原因，分別決定了五軸聯動機床的規格大小和加工對象的范圍。
1、雙轉臺結構的五軸聯動機床
設置在床身上的工作臺可以圍繞X軸回轉，定義為A軸，A軸一般工作范圍+30°至一120°。工作臺的中間還沒有一個回轉臺繞Z軸旋轉，定義為C軸，C軸一般能進行360°回轉。這樣通過A軸與C軸的組合，固定在工作臺上的工件除了底面之外，其余的五個面部可以由立式主軸進行加工。A軸和C軸小分度值一般為0.001°，這樣又可以招工件細分成角度，加工出傾斜面、顧斜孔等。A軸和C軸如與X、Y、Z三個直線軸實現聯動，就可加工出復雜的空間曲面，當然這需要的數控系統、伺服系統以及軟件的支持。這種設置方式的優點是主軸的結構比較簡單，主軸剛性好，制造成本比較低。但一般工作臺不能設計太大，承重也較小，特別是當A軸回轉大干等于90°時，工件切削時會對工作臺帶來很大的承裁力矩。
2、轉臺加擺頭式結構的五軸聯動機床
由于轉臺可以是A軸、B軸或C軸，擺頭也是一樣，可以分別是A軸、B軸或C軸，所以轉臺加上擺頭式結構的五軸聯動機床可以有不同的組合，以適應不同的加工對象。這種臥式加工中心廠家設置方式的優點是主軸加工靈活，工作臺也可以設計得大。客機龐大的機身、的發動機殼部可以在這類加工中心上加工。這種設計還有一大優點：在使用球面銑刀加工曲面時，當中心錢垂直于加工面時，由于球面銑刀的頂點線速度為零，頂點切出的工件表面質量會很差，采用主軸回轉的設計，令主軸相對工件轉過一個角度，使球面銑刀避開頂點切削，有一定的線速度，可提高表面加工質量。
這種結構適合模具曲面加工，同時也是工作臺回轉式加工中心難以做到的。為了達到回轉的。的回轉軸還配置了圓光柵尺反饋，分度桔度都在幾秒以內，當然這類主軸的回轉結構比較復雜，制造成本也較高。